[发明专利]一种植保无人机的加药平台

权利要求书

1.一种植保无人机的加药平台，其结构包括螺旋桨(1)、无人机机体(2)、喷洒头(3)、喷头连接管(4)、加药平台(5)、底部支架(6)、支架传动杆(7)，其特征在于：

所述的螺旋桨(1)中部通过嵌入方式安装于无人机机体(2)顶端，所述的加药平台(5)通过扣合方式安装于无人机机体(2)右侧，所述的无人机机体(2)底部设有两个活动装设底部支架(6)的凹槽，所述的喷头连接管(4)中部通过扣合方式安装于无人机机体(2)底部后端，且与加药平台(5)相连接，所述的喷洒头(3)设有两个以上且均匀等距套合喷头连接管(4)表面，所述的右侧设有的底部支架(6)前端通过支架传动杆(7)与加药平台(5)内部相连接；

所述的加药平台(5)包括平台主轴(501)、主轴传动套(502)、主传动机构(503)、第二传动机构(504)、复位机构(505)、第三传动机构(506)、双向联动机构(507)、搅拌装置(508)、农药箱(509)、壳体(5010)、固定隔层板(5011)，所述的壳体(5010)右侧上端设有农药箱(509)且通过固定隔层板(5011)相连接，所述的平台主轴(501)底部通过贯穿方式与壳体(5010)左侧上端相连接，所述的主轴传动套(502)通过套合方式与平台主轴(501)底部相连接，所述的主传动机构(503)设于壳体(5010)左侧下端且右侧与第二传动机构(504)相连接，所述的第三传动机构(506)安装于壳体(5010)右侧下端且左侧与第二传动机构(504)相连接，所述的主轴传动套(502)两端与支架传动杆(7)顶部相扣合，所述的复位机构(505)设于壳体(5010)下端中部且左侧与支架传动杆(7)上端相连接，所述的搅拌装置(508)共设有两个且通过嵌入方式安装于农药箱(509)内部两端，所述的双向联动机构(507)设于第三传动机构(506)上端且顶部分别与两个搅拌装置(508)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的主轴传动套(502)包括一号弹簧(5021)、安装卡套(5022)、活动套板(5023)，所述的安装卡套(5022)与平台主轴(501)底部相套合，所述的活动套板(5023)为圆筒形结构且通过套合方式活动安装于安装卡套(5022)上端，所述的活动套板(5023)两端通过一号弹簧(5021)与壳体(5010)左侧上端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的主传动机构(503)包括啮合卡套(5031)、主传动轴(5032)、一号皮带轴套(5023)、一号皮带(5034)、传动轴底座(5035)，所述的主传动轴(5032)底部通过传动轴底座(5035)安装于壳体(5010)左侧下端，所述的主传动轴(5032)中部设有一号皮带轴套(5023)，所述的主传动轴(5032)上端通过啮合卡套(5031)与安装卡套(5022)底部相啮合，所述的一号皮带轴套(5023)与一号皮带(5034)左端相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的第二传动机构(504)包括二号皮带轴套(5041)、二号传动轴(5042)、一号斜齿(5043)、二号斜齿(5044)、一号链条(5045)、配动轮(5046)、二号链条(5047)、三号斜齿(5048)、传动直齿(5049)、三号传动轴(50410)、三号皮带轴套(50411)，所述的二号传动轴(5042)设于壳体(5010)底部左端且中部通过二号皮带轴套(5041)与一号皮带(5034)右端相啮合，所述的二号皮带轴套(5041)与一号皮带轴套(5023)相互平行，所述的二号传动轴(5042)上端通过一号斜齿(5043)与二号斜齿(5044)相啮合，所述的配动轮(5046)平行设于二号斜齿(5044)右侧且通过一号链条(5045)相啮合，所述的配动轮(5046)与二号链条(5047)上端相啮合，所述的二号链条(5047)垂直底部设有三号斜齿(5048)，所述的三号斜齿(5048)右侧与传动直齿(5049)后端相啮合，所述的传动直齿(5049)中部通过套合方式安装于三号传动轴(50410)左侧，所述的三号传动轴(50410)右侧设有三号皮带轴套(50411)。