[发明专利]幕墙安全检测机器人及幕墙检测系统

说明书

本发明公开了一种幕墙安全检测机器人及幕墙检测系统，属于玻璃幕墙领域，包括吸附装置和动力装置，吸附装置包括至少两个柔性密封圈，柔性密封圈设置在幕墙安全检测机器人的底板上，每个柔性密封圈围成一个密封腔体；每个密封腔体内部的底板上均开设有至少一个通气孔，底板上方设置有负压发生装置，通气孔与负压发生装置连接；动力装置包括多个行走轮，多个行走轮分布在幕墙安全检测机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙安全检测机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙安全检测机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。本发明密封性能好，能够通过两面玻璃之间的密封胶缝，并且结构简单，提高了动力‑重量比。

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙领域，特别是指一种幕墙安全检测机器人及幕墙检测系统。

背景技术

玻璃幕墙(glass curtain wall)是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。随着经济的发展，越来越多的高层建筑采用玻璃幕墙。玻璃幕墙能将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。但是玻璃幕墙也存在自爆和坠落等风险，需要对玻璃幕墙进行自爆和坠落风险检测。

目前对玻璃幕墙的自爆和坠落风险检测方法主要是人工检测，即工人通过升降平台或高空作业绳接近玻璃幕墙，手持检测设备或将检测设备安装到玻璃幕墙上进行检测。幕墙安全检测机器人是近年来的研发热点，幕墙安全检测机器人能够吸附在玻璃幕墙上，携带检测设备对玻璃幕墙进行检测。

但是目前的幕墙安全检测机器人普遍存在以下缺点：1)吸附力差，在玻璃幕墙粗糙程度较大时不能很好地吸附，并且不能穿越两片玻璃之间的支撑框架；2)机器人不能实现自动行走，只能通过外部的卷扬机带动，即使能够实现自动行走，其动力装置结构复杂，重量大，其动力-重量比小，不能携带负载进行检测。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种幕墙安全检测机器人及幕墙检测系统，本发明密封性能好，能够适应不同粗糙程度的玻璃幕墙，并且能够通过两面玻璃之间的密封胶缝，本发明只需为部分行走轮配备电机即可实现幕墙安全检测机器人的自主移动，结构简单，减轻了重量，提高了动力-重量比，满足了幕墙安全检测机器人的移动要求。

本发明提供技术方案如下：

一种幕墙安全检测机器人，包括吸附装置和动力装置，所述吸附装置包括至少两个柔性密封圈，所述柔性密封圈设置在幕墙安全检测机器人的底板上，每个柔性密封圈围成一个密封腔体；每个密封腔体内部的底板上均开设有至少一个通气孔，所述底板上方设置有负压发生装置，所述通气孔与所述负压发生装置连接；

所述动力装置包括多个行走轮，所述多个行走轮分布在幕墙安全检测机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙安全检测机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙安全检测机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。

进一步的，所述柔性密封圈包括海绵和包裹所述海绵的阻气薄膜材料，所述柔性密封圈表面粘有耐磨薄膜材料；所述底板的底面开设有凹槽，所述柔性密封圈设置在所述凹槽内。

进一步的，所述柔性密封圈数量为2个，形状为长方形，前后并排设置在所述底板的底面，两个柔性密封圈之间留有空隙。

进一步的，所述负压发生装置为高压风机，所述高压风机包括离心叶轮和驱动所述离心叶轮的电机；所述离心叶轮外圆周外侧设置有风机支架，所述风机支架上设置有排气孔。

进一步的，所述通气孔上设置有导流罩，所述导流罩的进风口位于所述密封腔体内，所述导流罩的出风口穿过所述通气孔伸入所述离心叶轮；所述导流罩为喇叭口形状。