[发明专利]幕墙安全检测机器人及幕墙检测系统

权利要求书

1.一种幕墙安全检测机器人，其特征在于，包括吸附装置和动力装置，所述吸附装置包括至少两个柔性密封圈，所述柔性密封圈设置在幕墙安全检测机器人的底板上，每个柔性密封圈围成一个密封腔体；每个密封腔体内部的底板上均开设有至少一个通气孔，所述底板上方设置有负压发生装置，所述通气孔与所述负压发生装置连接；

所述动力装置包括多个行走轮，所述多个行走轮分布在幕墙安全检测机器人的两侧，每个行走轮均连接有传动轴，每个传动轴均连接有同步带轮，位于幕墙安全检测机器人同一侧的所有同步带轮通过同步带连接，位于幕墙安全检测机器人同一侧的部分行走轮通过传动轴连接有电机。

2.根据权利要求1所述的幕墙安全检测机器人，其特征在于，所述柔性密封圈包括海绵和包裹所述海绵的阻气薄膜材料，所述柔性密封圈表面粘有耐磨薄膜材料；所述底板的底面开设有凹槽，所述柔性密封圈设置在所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的幕墙检测机器人，其特征在于，所述柔性密封圈数量为2个，形状为长方形，前后并排设置在所述底板的底面，两个柔性密封圈之间留有空隙。

4.根据权利要求1所述的幕墙安全检测机器人，其特征在于，所述负压发生装置为高压风机，所述高压风机包括离心叶轮和驱动所述离心叶轮的电机；所述离心叶轮外圆周外侧设置有风机支架，所述风机支架上设置有排气孔。

5.根据权利要求4所述的幕墙安全检测机器人，其特征在于，所述通气孔上设置有导流罩，所述导流罩的进风口位于所述密封腔体内，所述导流罩的出风口穿过所述通气孔伸入所述离心叶轮；所述导流罩为喇叭口形状。

6.根据权利要求1所述的幕墙安全检测机器人，其特征在于，所述行走轮包括轮毂和轮套，所述轮毂材质为塑料，所述轮套材质为橡胶或硅胶；所述电机包括电机轴，所述电机轴与所述传动轴通过联轴器连接并传动，所述传动轴与所述轮毂通过连接键连接并传动。

7.根据权利要求6所述的幕墙安全检测机器人，其特征在于，所述联轴器通过连接轴承和连接轴承座连接在轴系连接板上；所述电机安装在电机座上，所述传动轴通过轴系轴承和轴系轴承座连接在轴系连接板上。

8.根据权利要求7所述的幕墙安全检测机器人，其特征在于，所述行走轮的数量为4个，均匀分布在所述幕墙安全检测机器人的两侧，所述电机的数量为2个，2个电机分别通过传动轴与位于幕墙安全检测机器人两侧的其中一个行走轮连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的幕墙安全检测机器人，其特征在于，所述壳体包括上壳和底板，所述上壳的两侧均设置有至少一个轮罩，每个轮罩上均开设有同步带孔，所述上壳的侧面开设有排气口，所述上壳的侧面设置有把手凹槽，所述上壳尾部设置有尾座凹槽，所述上壳前部设置有安全扣。

10.一种幕墙检测系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的幕墙安全检测机器人，所述幕墙安全检测机器人连接有检测装置，所述幕墙安全检测机器人与控制台信号连接。