[发明专利]一种新型的施药无人机药液报警装置

说明书

本发明公开了一种新型的施药无人机药液报警装置，其结构包括无人机药液罐、入液口、旋紧盖、拉绳限位套、电动机、拉绳、报警器、报警器连接电缆，本发明通过设有的传动机构带动拉伸机构转动，第二传动齿轮反转带动拉紧绳向上拉动半圆滑轮同时啮合啮合齿轮正转，使得辅助联动装置启动的同时启动驱动机构，驱动机构通过电缆线接通电路板，蜂鸣器通电实现报警工作，在报警器的内部设有的双通电驱动可同时驱动蜂鸣器报警，当单一的通电驱动损坏的后也可以通过另一通电渠道启动，具有双重保障，避免单一的通电渠道损坏后影响设备运行，造成后期维修费用高。

技术领域

本发明是一种新型的施药无人机药液报警装置，属于无人机药液报警装置领域。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，由于农业种植的面积较广泛，无人机还普遍用于农业施药。

现有技术的报警装置大都采用蜂鸣器报警，但是蜂鸣器报警采用单一的通电渠道，容易导致单一的通电渠道受损后使得设备瘫痪无法运行，导致后期维修成本较高，实用性低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的施药无人机药液报警装置，以解决现有技术的报警装置大都采用蜂鸣器报警，但是蜂鸣器报警采用单一的通电渠道，容易导致单一的通电渠道受损后使得设备瘫痪无法运行，导致后期维修成本较高，实用性低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的施药无人机药液报警装置，其结构包括无人机药液罐、入液口、旋紧盖、拉绳限位套、电动机、拉绳、报警器、报警器连接电缆，所述无人机药液罐的上端口为圆形结构且与入液口为一体化结构，所述入液口的外螺纹与旋紧盖螺纹连接，所述电动机安装于无人机药液罐的上端面并与报警器为同一水平线上，所述报警器通过报警器连接电缆与电动机的信号端电连接，所述无人机药液罐内部设有的浮球通过拉绳与报警器的上端口连接，所述报警器的内部由供能装置、驱动电机、传动机构、拉伸机构、第一固定横轴、滑轮啮合机构、第二固定横轴、驱动机构、电缆线、辅助联动装置、蜂鸣器、电路板、齿轮触动机构组成，所述供能装置与驱动电机通过导线电连接，所述驱动电机上安装有传动机构并啮合于拉伸机构，所述拉伸机构垂直固定于第一固定横轴的左端上，所述第一固定横轴与拉伸机构相对应的底端固定有滑轮啮合机构，所述滑轮啮合机构传动连接于拉伸机构，所述齿轮触动机构机械连接于第一固定横轴的底端并位于滑轮啮合机构的右侧且相互啮合，所述第二固定横轴固定于报警器左侧内壁的四分之三处并位于滑轮啮合机构的底端，所述第二固定横轴的右端口机械连接有辅助联动装置，所述驱动机构安装于第二固定横轴的底端并与辅助联动装置相啮合，所述驱动机构通过电缆线电连接于电缆线，所述电路板上焊接有蜂鸣器。

进一步地，所述供能装置由固定螺栓、连接轴承、蓄电池、连接电极、输出电缆组成，所述蓄电池右端的连接轴承通过固定螺栓固定于报警器内部的右侧内壁，所述蓄电池上安装有连接电极并通过拉绳与无人机药液罐内部的浮球相配合，所述蓄电池的左端通过输出电缆与驱动电机电连接。

进一步地，所述传动机构由传动皮带、移动盘、曲轴、第一传动齿轮组成，所述曲轴垂直连接于驱动电机的底端并通过移动盘间隙配合于传动皮带，所述曲轴的底端连接有第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。

进一步地，所述拉伸机构由第一固定板、旋转电机、牵引绳、第一传送带、定滑轮、第二传动齿轮组成，所述第一固定板的底端固定有旋转电机，所述旋转电机通过牵引绳传动连接于定滑轮，所述第二传动齿轮垂直固定于第一固定横轴上并通过第一传送带间隙配合于旋转电机。