[发明专利]一种新型的施药无人机药液报警装置

权利要求书

1.一种新型的施药无人机药液报警装置，其结构包括无人机药液罐(1)、入液口(2)、旋紧盖(3)、拉绳限位套(4)、电动机(5)、拉绳(6)、报警器(7)、报警器连接电缆(8)，其特征在于：

所述无人机药液罐(1)的上端口为圆形结构且与入液口(2)为一体化结构，所述入液口(2)的外螺纹与旋紧盖(3)螺纹连接，所述电动机(5)安装于无人机药液罐(1)的上端面并与报警器(7)为同一水平线上，所述报警器(7)通过报警器连接电缆(8)与电动机(5)的信号端电连接，所述无人机药液罐(1)内部设有的浮球通过拉绳(6)与报警器(7)的上端口连接；

所述报警器(7)的内部由供能装置(701)、驱动电机(702)、传动机构(703)、拉伸机构(704)、第一固定横轴(705)、滑轮啮合机构(706)、第二固定横轴(707)、驱动机构(708)、电缆线(709)、辅助联动装置(7010)、蜂鸣器(7011)、电路板(7012)、齿轮触动机构(7013)组成，所述供能装置(701)与驱动电机(702)通过导线电连接，所述驱动电机(702)上安装有传动机构(703)并啮合于拉伸机构(704)，所述拉伸机构(704)垂直固定于第一固定横轴(705)的左端上，所述第一固定横轴(705)与拉伸机构(704)相对应的底端固定有滑轮啮合机构(706)，所述滑轮啮合机构(706)传动连接于拉伸机构(704)，所述齿轮触动机构(7013)机械连接于第一固定横轴(705)的底端并位于滑轮啮合机构(706)的右侧且相互啮合，所述第二固定横轴(707)固定于报警器(7)左侧内壁的四分之三处并位于滑轮啮合机构(706)的底端，所述第二固定横轴(707)的右端口机械连接有辅助联动装置(7010)，所述驱动机构(708)安装于第二固定横轴(707)的底端并与辅助联动装置(7010)相啮合，所述驱动机构(708)通过电缆线(709)电连接于电缆线(709)，所述电路板(709)上焊接有蜂鸣器(7011)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述供能装置(701)由固定螺栓(70101)、连接轴承(70102)、蓄电池(70103)、连接电极(70104)、输出电缆(70105)组成，所述蓄电池(70103)右端的连接轴承(70102)通过固定螺栓(70101)固定于报警器(7)内部的右侧内壁，所述蓄电池(70103)上安装有连接电极(70104)并通过拉绳(6)与无人机药液罐(1)内部的浮球相配合，所述蓄电池(70103)的左端通过输出电缆(70105)与驱动电机(702)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述传动机构(703)由传动皮带(7031)、移动盘(7032)、曲轴(7033)、第一传动齿轮(7034)组成，所述曲轴(7033)垂直连接于驱动电机(702)的底端并通过移动盘(7032)间隙配合于传动皮带(7031)，所述曲轴(7033)的底端连接有第一传动齿轮(7034)与第二传动齿轮(7046)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述拉伸机构(704)由第一固定板(7041)、旋转电机(7042)、牵引绳(7043)、第一传送带(7044)、定滑轮(7045)、第二传动齿轮(7046)组成，所述第一固定板(7041)的底端固定有旋转电机(7042)，所述旋转电机(7042)通过牵引绳(7043)传动连接于定滑轮(7045)，所述第二传动齿轮(7046)垂直固定于第一固定横轴(705)上并通过第一传送带(7044)间隙配合于旋转电机(7042)。