[发明专利]一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车

说明书

本发明涉及一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车，包括车体、本体和摄像头，还包括移动机构、紧固机构和升降机构，紧固机构包括壳体、驱动室和紧固组件，移动机构包括第一电机、丝杆和移动块，升降机构包括气缸、滑动块和伸缩架。该基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车中，通过移动机构，便于人们检查维护，通过紧固机构，可以使得壳体与驱动室进行牢靠的紧固，与现有的通过螺栓固定的方式相比，紧固、拆装更加便捷，而且避免了螺栓腐蚀生锈，对拆装造成影响，通过升降机构，可以对摄像头进行收纳保护，避免了酸雨腐蚀设备以及灰尘覆盖摄像头，造成测绘拍摄效果不精确，影响测绘工作，提高了测绘车的实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及城市测量测绘设备领域，特别涉及一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车。

背景技术

城市测量是指为了城市建设的规划设计、施工和经营管理等而进行的测量工作，包括城市控制测量、城市地形图测绘、各种专题地图的编绘、兴建市政工程时的施工放样以及重要建筑物的变形观测等。测绘车是一种将测绘仪器安装在车顶的便捷型测绘设备。

然而测绘车在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如现有的测绘车大都将测绘仪器通过螺栓固定安装在车顶,但是长时间使用后，螺栓会被腐蚀生锈，一旦测绘仪器需要更换时，腐蚀生锈的螺栓给更换工作带来不便，影响工作效率，而且安装在车顶的测绘仪器，需要人们攀爬至高处进行检修更换，然而攀爬的过程中存在摔落的安全隐患，此外，车顶的测绘仪器容易积攒灰尘，这些灰尘会覆盖测绘摄像头的镜头，造成拍摄不清晰，还有可能对测绘仪器内部的电路元件造成损坏，影响测绘仪器的正常使用，降低了测绘车的实用性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车，包括车体、本体和摄像头，还包括移动机构、紧固机构和升降机构，所述本体设置在车体的内部，所述摄像头有若干个，各摄像头均匀分布在本体的四周，所述移动机构、紧固机构和升降机构均设置在车体的内部，所述移动机构与紧固机构传动连接，所述紧固机构与升降机构传动连接；

所述紧固机构包括壳体、驱动室和紧固组件，所述壳体设置在移动机构的上方，所述驱动室设置在壳体的上方，所述驱动室的两侧分别设有两个第一开口，所述壳体上方的中部设有第二开口；

所述紧固组件包括第一锁定单元和第二锁定单元，所述第一锁定单元设置在壳体的内部，所述第二锁定单元设置在驱动室的内部，所述第一锁定单元与第二锁定单元传动连接；

所述第一锁定单元包括第二电机、圆柱齿轮、齿条、连接杆和第一卡块，所述第二电机水平设置在壳体的内部，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条有两个，两个齿条分别水平设置在圆柱齿轮的上下两侧，两个齿条关于圆柱齿轮中心对称，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述连接杆竖向设置，所述连接杆有两个，两个连接杆的下端分别与两个齿条一一对应连接，所述第一卡块有两个，两个第一卡块分别设置在驱动室的两侧，所述第一卡块与第一开口一一对应且匹配，两个第一卡块分别与两个连接杆的上端一一对应连接；

所述第二锁定单元包括第二卡块、移动杆和两个控制单元，所述第二卡块设置在驱动室的内部，所述第二卡块位于第二开口的上方，所述第二卡块与第二开口匹配，所述移动杆竖向设置，所述移动杆的底端与第二卡块连接，两个控制单元分别设置在移动杆的上方的两侧，两个控制单元关于移动杆对称，所述控制单元包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧和定位块，所述第一连杆水平设置第一开口的内部，所述第一连杆在第一开口的内部滑动，所述第一连杆的一端设置在第一开口的内部，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与移动杆的顶端铰接，所述定位块固定在第一连杆的远离第一开口的一端下方，所述第一弹簧水平设置在驱动室的内部，所述第一弹簧的一端与定位块连接，所述第一弹簧的另一端与驱动室的内部连接。