[发明专利]一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车

权利要求书

1.一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车，包括车体(1)、本体(24)和摄像头(25)，其特征在于，还包括移动机构、紧固机构和升降机构，所述本体(24)设置在车体(1)的内部，所述摄像头(25)有若干个，各摄像头(25)均匀分布在本体(24)的四周，所述移动机构、紧固机构和升降机构均设置在车体(1)的内部，所述移动机构与紧固机构传动连接，所述紧固机构与升降机构传动连接；

所述紧固机构包括壳体(5)、驱动室(13)和紧固组件，所述壳体(5)设置在移动机构的上方，所述驱动室(13)设置在壳体(5)的上方，所述驱动室(13)的两侧分别设有两个第一开口，所述壳体(5)上方的中部设有第二开口；

所述紧固组件包括第一锁定单元和第二锁定单元，所述第一锁定单元设置在壳体(5)的内部，所述第二锁定单元设置在驱动室(13)的内部，所述第一锁定单元与第二锁定单元传动连接；

所述第一锁定单元包括第二电机(6)、圆柱齿轮(7)、齿条(8)、连接杆(11)和第一卡块(12)，所述第二电机(6)水平设置在壳体(5)的内部，所述第二电机(6)与圆柱齿轮(7)传动连接，所述齿条(8)有两个，两个齿条(8)分别水平设置在圆柱齿轮(7)的上下两侧，两个齿条(8)关于圆柱齿轮(7)中心对称，所述圆柱齿轮(7)与齿条(8)啮合，所述连接杆(11)竖向设置，所述连接杆(11)有两个，两个连接杆(11)的下端分别与两个齿条(8)一一对应连接，所述第一卡块(12)有两个，两个第一卡块(12)分别设置在驱动室(13)的两侧，所述第一卡块(12)与第一开口一一对应且匹配，两个第一卡块(12)分别与两个连接杆(11)的上端一一对应连接；

所述第二锁定单元包括第二卡块(18)、移动杆(16)和两个控制单元，所述第二卡块(18)设置在驱动室(13)的内部，所述第二卡块(18)位于第二开口的上方，所述第二卡块(18)与第二开口匹配，所述移动杆(16)竖向设置，所述移动杆(16)的底端与第二卡块(18)连接，两个控制单元分别设置在移动杆(16)的上方的两侧，两个控制单元关于移动杆(16)对称，所述控制单元包括第一连杆(14)、第二连杆(15)、第一弹簧(20)和定位块(19)，所述第一连杆(14)水平设置第一开口的内部，所述第一连杆(14)在第一开口的内部滑动，所述第一连杆(14)的一端设置在第一开口的内部，所述第一连杆(14)的另一端与第二连杆(15)的一端铰接，所述第二连杆(15)的另一端与移动杆(16)的顶端铰接，所述定位块(19)固定在第一连杆(14)的远离第一开口的一端下方，所述第一弹簧(20)水平设置在驱动室(13)的内部，所述第一弹簧(20)的一端与定位块(19)连接，所述第一弹簧(20)的另一端与驱动室(13)的内部连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车，其特征在于，所述移动机构包括第一电机(2)、丝杆(3)和移动块(4)，所述第一电机(2)水平设置在车体(1)的内部，所述丝杆(3)水平设置，所述移动块(4)上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆(3)匹配的内螺纹，所述丝杆(3)经通孔穿过移动块(4)，所述第一电机(2)通过丝杆(3)与移动块(4)传动连接，所述壳体(5)水平设置在移动块(4)的上方。

3.如权利要求2所述的基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车，其特征在于，所述移动块(4)的下方设有限位杆，所述限位杆水平设置，所述移动块(4)与限位杆抵靠，所述移动块(4)与限位杆滑动连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车，其特征在于，所述升降机构包括气缸(21)、滑动块(22)和伸缩架(23)，所述气缸(21)的水平设置在驱动室(13)的内部，所述气缸(21)的气杆与滑动块(22)连接，所述滑动块(22)设置在驱动室(13)的内部，所述伸缩架(23)竖向设置，所述伸缩架(23)的下侧的两端中，其中一端与驱动室(13)的内部铰接，另一端与滑动块(22)铰接，所述伸缩架(23)的上侧的两端均设置在本体(24)的内部。