[发明专利]一种全自动坑道钻机

说明书

本申请公开一种全自动坑道钻机，包括工作台、钻杆、支撑座和钻杆主驱装置，还包括与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上的导向装置；固定于所述导向装置端部的前夹持器；所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置端部的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧的机械臂；所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部设有钻杆调节箱；安装于所述工作台底部的行走装置。应用该钻机，各部分装置相互配合能够实现自动定位、自动装钻、自动下钻、自动起钻等动作，故本申请所提供的全自动坑道钻机可实现自动化作业。

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，特别涉及一种全自动坑道钻机。

背景技术

坑道钻机通常专门用于地下坑道的钻进，可以用于钻进瓦斯抽排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、地质探查孔等相关工程用孔，广泛地应用于地质勘探、煤矿瓦斯开采、水力发电等行业。

以钻进瓦斯抽排放孔为例，在开采煤矿井下的瓦斯时通常利用坑道钻机钻取瓦斯抽排放孔。在通常情况下，瓦斯是无色无味的气体，从煤岩层的暴露面、采落的煤炭或坑道裂缝中涌出，当某一密闭的坑道中的瓦斯浓度达到一定值时，极易发生爆炸，故瓦斯的开采过程具有较高的危险性。

然而，现有的坑道钻机在钻取瓦斯抽排放孔的过程中，通常离不开操作人员在煤岩巷道中直接操作，在较深的矿井下进行现场作业，由于无法实现自动化，导致现场操作人员的生命安全受到严重威胁。

因此，如何解决使坑道钻机实现自动化作业的问题，是本领域技术亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种全自动坑道钻机，能够实现自动化作业。

其具体方案如下：

本发明所提供的全自动坑道钻机，包括工作台、钻杆和钻杆主驱装置，还包括：

安装于所述工作台顶部的支撑座；

与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上、用于引导所述钻杆主驱装置移动的导向装置；

固定于所述导向装置的一端、用于夹紧或松开所述钻杆的前夹持器；所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连、用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；

位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开所述钻杆的后夹持器；

安装于所述支撑座的外侧、用于向所述后夹持器装卸所述钻杆的机械臂；设于所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部、用于存储所述钻杆并调节所述钻杆位置的钻杆调节箱；

安装于所述工作台底部、用于带动所述工作台移动的行走装置。

其中，所述钻杆包括与所述钻杆主驱装置相连且安装于所述后夹持器上的第一钻杆和与所述第一钻杆相连且安装于所述前夹持器上的第二钻杆。

优选地，所述支撑座包括：两个分别位于所述导向装置两侧的第一支撑座和第二支撑座，其中，所述第二支撑座的外侧与所述机械臂相连。

优选地，还包括：

安装于所述支撑座上、用于驱动所述支撑座升降的升降装置。

优选地，所述升降装置包括：

安装于所述第一支撑座上、用于驱动所述第一支撑座升降的第一升降驱动部；

安装于所述第一支撑座上、用于引导所述第一支撑座升降的第一立柱；

安装于所述第二支撑座上、用于驱动所述第二支撑座与所述第一支撑座同步升降的第二升降驱动部；

安装于所述第二支撑座上、用于引导所述第二支撑座升降的第二立柱。