[发明专利]一种全自动坑道钻机

权利要求书

1.一种全自动坑道钻机，其特征在于，包括工作台、钻杆和钻杆主驱装置，还包括：

安装于所述工作台顶部的支撑座；

与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上、用于引导所述钻杆主驱装置移动的导向装置；

固定于所述导向装置的一端、用于夹紧或松开所述钻杆的前夹持器，所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连、用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；

位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开所述钻杆的后夹持器；

安装于所述支撑座的外侧、用于向所述后夹持器装卸所述钻杆的机械臂；

设于所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部、用于存储所述钻杆并调节所述钻杆位置的钻杆调节箱；

安装于所述工作台底部、用于带动所述工作台移动的行走装置。

2.根据权利要求1所述的全自动坑道钻机，其特征在于，所述支撑座包括：两个分别位于所述导向装置两侧的第一支撑座和第二支撑座，其中，所述第二支撑座的外侧与所述机械臂相连。

3.根据权利要求2所述的全自动坑道钻机，其特征在于，还包括：

安装于所述支撑座上、用于驱动所述支撑座升降的升降装置。

4.根据权利要求3所述的全自动坑道钻机，其特征在于，所述升降装置包括：

安装于所述第一支撑座上、用于驱动所述第一支撑座升降的第一升降驱动部；

安装于所述第一支撑座上、用于引导所述第一支撑座升降的第一立柱；

安装于所述第二支撑座上、用于驱动所述第二支撑座与所述第一支撑座同步升降的第二升降驱动部；

安装于所述第二支撑座上、用于引导所述第二支撑座升降的第二立柱。

5.根据权利要求4所述的全自动坑道钻机，其特征在于，还包括：

穿过所述支撑座远离所述机械臂的一侧且与所述导向装置的底部相连、用于驱动所述导向装置翻转的翻转装置。

6.根据权利要求5所述的全自动坑道钻机，其特征在于，所述翻转装置包括：

安装于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的翻转轴；

安装于所述第一支撑座外侧且与所述翻转轴相连、用于驱动所述翻转轴转动的翻转驱动部；

位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间且与所述翻转轴相连、与所述导向装置的底部相连并用于带动所述导向装置实现翻转的翻转臂。

7.根据权利要求6所述的全自动坑道钻机，其特征在于，所述机械臂包括：

用于夹持所述钻杆的伸缩臂；所述伸缩臂的活动端设有固定卡瓦；

安装于所述伸缩臂上、用于配合所述固定卡瓦夹持所述钻杆的辅助转臂；所述辅助转臂的活动端设有铰接于所述固定卡瓦上的活动卡瓦；

与所述伸缩臂相连、用于将夹持的所述钻杆翻转至所述后夹持器中的第一转臂；

与所述第一转臂垂直相连、用于调整所夹持的钻杆中心轴线的倾斜角度的第二转臂；

设于所述第二转臂与所述翻转轴之间、用于检测所述翻转轴翻转角度的角度检测装置。

8.根据权利要求7所述铰接于的全自动坑道钻机，其特征在于，所述钻杆调节箱包括：

用于存储若干所述钻杆的钻杆存储箱；

穿过所述钻杆存储箱的底部、用于引导并驱动所述钻杆存储箱移动的钻杆导向部；

一侧铰接于所述支撑座靠近所述机械臂一侧且与所述钻杆导向部的两端相连、用于支撑所述钻杆导向部的钻杆托架；

设于所述钻杆托架远离所述机械臂一侧的边沿与所述支撑座之间、用于驱动所述钻杆托架转动的角度调节部。

9.根据权利要求8所述的全自动坑道钻机，其特征在于，还包括：

位于所述工作台两端且安装于所述工作台顶部和底部、用于稳固所述全自动坑道钻机的稳固装置。

10.根据权利要求5至9任一项所述的全自动坑道钻机，其特征在于，还包括：

设于所述工作台与所述翻转装置之间、用于驱动所述翻转装置旋转的旋转装置。