[发明专利]接插件自动组装机及自动组装方法

说明书

本发明公开了一种接插件自动组装机及自动组装方法，插板组传料装置、端子盒出料装置和胶圈组装置分别设对应的物料振动盘及其传料机构，插板经插板组传料装置与拔爪机构和插板组分度盘装置相传送连接，胶圈压料装置和插板压入装置相传送连接，端子盒切出装置和端子盒出料装置相传送连接，端子盒出料装置和插板压入装置相传送连接，插板组分度盘装置和插板组翻转装置相传送连接，插板组翻转装置后级和插板组夹取装置相传送连接，插板组夹取装置后级和插板压入装置相传送连接，插板压入装置后级与插拔高度检测装置与相传送连接。自动传送物料、装配检测，提高生产操作效率，省时省力，产品质量精度高，降低制造用工及制造成本。

技术领域

本发明涉及一种插件组装领域，尤其是涉及一种使用于工业机器人、自动化机械设备或汽车配件中的接插件自动组装机及自动组装方法。

背景技术

通常在一些工业机器人、自动化机械设备或汽车配件中会有较多需要使用到将簧片等电气插板、胶圈及端子盒进行组装后，才可被使用在工业机器人、自动化机械设备中进行电气连接；而现有生产过程中对簧片等电气插板、胶圈及端子盒的组装生产大多采用操作人员进行手工流水线操作，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低。

发明内容

本发明为解决现有使用在工业机器人、自动化机械设备或汽车配件中的生产装配过程中存在着对接插件组装采用操作人员进行手工流水线操作，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低等现状而提供的一种可自动将所需装配物料进行自动传送，自动装配检测，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制提高产品质量，降低制造用工成本，降低整体制造成本的接插件自动组装机及自动组装方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种接插件自动组装机，其特征在于：包括拔爪机构、插板高度检测装置、插板压入装置、插板组传料装置、插板组翻转装置、插板组分度盘装置、插板组夹取装置、插板组正反检测装置、端子盒出料装置、端子盒切出装置、胶圈组装置、胶圈切料装置和胶圈压料装置，插板组传料装置、端子盒出料装置和胶圈组装置分别设置对应的物料振动盘及振动后的传料机构，其中插板经插板组传料装置与拔爪机构和插板组分度盘装置相传送连接，胶圈压料装置和插板压入装置相传送连接，端子盒切出装置和端子盒出料装置相传送连接，端子盒出料装置和插板压入装置相传送连接，插板组分度盘装置和插板组翻转装置相传送连接，插板组翻转装置后级和插板组夹取装置相传送连接，插板组夹取装置后级和插板压入装置相传送连接，插板压入装置后级与插拔高度检测装置与相传送连接。可自动将所需装配物料进行自动传送，自动装配检测，提高生产操作效率，省时省力效率高，产品装配精度质量高，更好控制提高产品质量，降低制造用工成本，降低整体制造成本。

作为优选，所述的插板高度检测装置包括安装底座、线性导轨安装座和影像检测器，线性导轨安装座上设竖移驱动气缸、液压缓冲器和线性导轨，线性导轨设在线性导轨安装座内侧，线性导轨上滑动连接竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移驱动气缸设在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端竖向向下与竖移滑板相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板上端头设竖移挡板，影像检测器和竖移挡板跟随竖移滑板作做竖移运动，液压缓冲器的缓冲受撞头向下设置且设于竖移挡板上方位置处，影像检测器的检测头设在影像检测器底端处，且设于安装底座上方位置处。对插板在生产装配过程中全部进行高度检测，提高生产装配精度质量与生产效率，缩短生产周期，降低生产制造成本；避免检验员进行抽检所带来的人为及样本检测缺陷问题，提高生产加工制造精度与质量稳定可靠性。