[发明专利]接插件自动组装机及自动组装方法

权利要求书

1.一种接插件自动组装机，其特征在于：包括拔爪机构、插板高度检测装置、插板压入装置、插板组传料装置、插板组翻转装置、插板组分度盘装置、插板组夹取装置、插板组正反检测装置、端子盒出料装置、端子盒切出装置、胶圈组装置、胶圈切料装置和胶圈压料装置，插板组传料装置、端子盒出料装置和胶圈组装置分别设置对应的物料振动盘及振动后的传料机构，其中插板经插板组传料装置与拔爪机构和插板组分度盘装置相传送连接，胶圈压料装置和插板压入装置相传送连接，端子盒切出装置和端子盒出料装置相传送连接，端子盒出料装置和插板压入装置相传送连接，插板组分度盘装置和插板组翻转装置相传送连接，插板组翻转装置后级和插板组夹取装置相传送连接，插板组夹取装置后级和插板压入装置相传送连接，插板压入装置后级与插拔高度检测装置与相传送连接。

2.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的插板高度检测装置包括安装底座、线性导轨安装座和影像检测器，线性导轨安装座上设竖移驱动气缸、液压缓冲器和线性导轨，线性导轨设在线性导轨安装座内侧，线性导轨上滑动连接竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移驱动气缸设在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端竖向向下与竖移滑板相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板上端头设竖移挡板，影像检测器和竖移挡板跟随竖移滑板作做竖移运动，液压缓冲器的缓冲受撞头向下设置且设于竖移挡板上方位置处，影像检测器的检测头设在影像检测器底端处，且设于安装底座上方位置处。

3.按照权利要求2所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的线性导轨安装座包括竖向的线性导轨安装板、横向的气缸安装板和横向挡板，横向挡板设在竖向的线性导轨安装板底端头处，气缸安装板横向安装在竖向的线性导轨安装板上端头位置处，竖向的线性导轨安装板、横向的气缸安装板和横向挡板共同构成U字形安装座结构。

4.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的插板组夹取装置包括安装底座、影像检测器、横移驱动气缸、竖移驱动气缸、旋转驱动气缸和夹爪气缸，安装底座上端设横移导轨安装座，横移导轨安装座上设横移直线导轨、竖移气缸安装座和横移驱动气缸，竖移气缸安装座滑动连接在横移直线导轨上，竖移气缸安装座和横移驱动气缸输出端相连接，竖移气缸安装座上设竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移滑板上设旋转驱动气缸，旋转驱动气缸输出端设夹爪气缸，夹爪气缸输出端设插板夹爪，安装底座下端设影像检测器，夹爪气缸及其插板夹爪设在安装底座外侧空间位置处，在横移导轨安装座的两个横向端头位置处设有液压缓冲器。

5.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的胶圈压料装置包括上顶气缸、上顶结构、压料结构、平移机构、推移气缸、竖移气缸、竖移结构和夹爪气缸，上顶结构设在上顶气缸输出端，上顶结构上方设压料结构，压料结构与竖移气缸输出端相连接，竖移气缸竖向设在平移机构上，平移机构与推移气缸输出端相连接，压料结构包括压料块和压料连接块，压料连接块下端与压料块相连接，压料连接块上端与竖移气缸输出端相连接，平移机构包括两根直线底轨、两根与直线底轨相滑动连接的直线滑轨和在设两根直线滑轨上方的平移滑块，平移滑块上方设竖移结构，竖移结构上端设竖移气缸，竖移气缸输出端向下穿过竖移结构与压料连接块相连接，平移机构上设浮动连接结构，浮动连接结构与推移气缸输出端相连接，夹爪气缸及其安装结构设在平移机构的直移滑板另一端位置处。

6.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的胶圈切料装置包括横移气缸、浮动接头、直线导轨和切出机构，直线导轨上滑动连接切出机构，切出机构通过浮动接头与横移气缸输出端相连接，切出机构包括竖向支撑板、上安装板、下安装板、固定板和支撑块，下安装板上设下挡块，下安装板与直线导轨滑动连接，固定板和支撑块设在上安装板下方位置处，上安装板上端面设连接块，直线导轨外侧设液压缓冲器安装挡块和液压缓冲器，两个液压缓冲器通过液压缓冲器安装挡块设在切出机构两侧位置处，两个液压缓冲器的中心连线平行于直线导轨的导轨长度方向，液压缓冲器对下挡块沿直线滑轨方向滑动至两端侧位置限位缓冲，横移气缸设在横移气缸安装座上。