[发明专利]一种基于多旋翼无人机的土样采集装置

说明书

本发明公开了一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，包括连接夹板，所述连接夹板的纵截面为U型结构，且连接夹板内部的两侧壁轴动安装有转动轴，且转动轴的一端贯穿连接夹板的侧壁并与转向电机的输出轴传动连接，所述转动轴贯穿转板的上端并与转板固定连接，所述连接夹板的两侧壁贯穿设有弧形的活动口，本发明在不需要采样的时候，采样筒处于折叠的状态，在采样的时候，转向电机转动，使采样筒转动到竖直的状态开始采集土样，电机在转动时带动转杆的转动，螺旋采样刀片在转动的时候，可以搅碎土壤并将土壤向采样筒的内部不断输送，土壤在采样筒的内部不断堆积并向采样筒的采样口汇集，之后落入到采样杯被收集。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的土样采集装置。

背景技术

测土配方施肥，就是通过对田块进行采土化验分析，按照作物营养规律，进行平衡施肥的一种科学施肥方法。它是避免盲目施肥造成土壤养分比例失调，培肥地力的保障性措施，是实现作物高产、优质、高效的关键技术。土样采集是其关键环节，现有技术中为了便于粮食的生产，提高粮食的产量，大多数为大面积的生产方式，在对土样进行采集时，为了使采集的土样具有代表性，需要挑取土地中不同区域的土样，混合搅碎并进行分析，由于挑选土地的面积较大，在对土样进行采集时会浪费时间与人力，为此我们提出一种基于多旋翼无人机的土样采集装置用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，包括连接夹板，所述连接夹板的纵截面为U型结构，且连接夹板内部的两侧壁轴动安装有转动轴，且转动轴的一端贯穿连接夹板的侧壁并与转向电机的输出轴传动连接，所述转动轴贯穿转板的上端并与转板固定连接，所述连接夹板的两侧壁贯穿设有弧形的活动口，所述转板的正反两面轴动安装有两组滑轮，该滑轮活动卡设在活动口中，所述转板的下端固定连接采样筒的上端，所述采样筒上端的内部电性安装有电机，所述电机的输出轴与转杆的上端传动连接，所述转杆上固定焊接有螺旋采样刀片，所述采样筒上端的侧壁贯穿设有采样口，且采样筒的外侧壁固定设有与采样口贯连接的采样连接管，所述采样连接管可拆卸安装有采样杯。

优选的，所述转动轴的轴线与水平面平行，且转动轴的两端安装有轴承，该轴承与连接夹板的内壁固定连接。

优选的，所述活动口的上下两壁嵌入设有滑槽，所述滑轮与滑槽滚动连接。

优选的，所述转杆的下端突出于采样筒的下端面，处于所述采样筒下方的螺旋采样刀片的直径大于采样筒的直径，且处于采样筒内部的螺旋采样刀片的直径与采样筒的直径相等，

优选的，所述采样连接管内壁的两侧嵌入设有两组插槽，所述采样杯口部的两侧一体成型有两根插条，且两根插条滑动插入到插槽中。

优选的，所述采样连接管的插槽以及采样杯的插条还可以为弹簧销钉结构，且采样杯与采样连接管通过弹簧销钉结构可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在不需要采样的时候，采样筒处于折叠的状态，不影响无人机的飞行；

2、本发明活动口以及滑槽的设置主要对转板的转动起到导向支撑的作用，减轻转向电机的负荷；

3、本发明在安装采样杯的时候，将采样杯的插条插入插槽即可，或者是利用弹簧销钉结构的卡合结构进行安装与拆卸方便快捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图。