[发明专利]一种基于多旋翼无人机的土样采集装置

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，包括连接夹板(1)，其特征在于：所述连接夹板(1)的纵截面为U型结构，且连接夹板(1)内部的两侧壁轴动安装有转动轴(2)，且转动轴(2)的一端贯穿连接夹板(1)的侧壁并与转向电机(3)的输出轴传动连接，所述转动轴(2)贯穿转板(4)的上端并与转板(4)固定连接，所述连接夹板(1)的两侧壁贯穿设有弧形的活动口(5)，所述转板(4)的正反两面轴动安装有两组滑轮(6)，该滑轮(6)活动卡设在活动口(5)中，所述转板(4)的下端固定连接采样筒(7)的上端，所述采样筒(7)上端的内部电性安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴与转杆(9)的上端传动连接，所述转杆(9)上固定焊接有螺旋采样刀片(10)，所述采样筒(7)上端的侧壁贯穿设有采样口(11)，且采样筒(7)的外侧壁固定设有与采样口(11)贯通连接的采样连接管(12)，所述采样连接管(12)可拆卸安装有采样杯(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，其特征在于：所述转动轴(2)的轴线与水平面平行，且转动轴(2)的两端安装有轴承，该轴承与连接夹板(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，其特征在于：所述活动口(5)的上下两壁嵌入设有滑槽(14)，所述滑轮(6)与滑槽(14)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，其特征在于：所述转杆(9)的下端突出于采样筒(7)的下端面，处于所述采样筒(7)下方的螺旋采样刀片(10)的直径大于采样筒(7)的直径，且处于采样筒(7)内部的螺旋采样刀片(10)的直径与采样筒(7)的直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，其特征在于：所述采样连接管(12)内壁的两侧嵌入设有两组插槽(15)，所述采样杯(13)口部的两侧一体成型有两根插条(16)，且两根插条(16)滑动插入到插槽(15)中。

6.根据权利要求5所述的一种基于多旋翼无人机的土样采集装置，其特征在于：所述采样连接管(12)的插槽(15)以及采样杯(13)的插条(16)还可以为弹簧销钉结构，且采样杯(13)与采样连接管(12)通过弹簧销钉结构可拆卸连接。