[发明专利]一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统

说明书

本发明公开了一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统，所属领域为机械系统设计技术领域，其机械结构部分包括丝杆、丝杆螺母、工作台、小带轮、皮带、大带轮、电机，丝杆左侧安装有所述大带轮，大带轮通过皮带与小带轮连接传动，小带轮固定在电机轴的右端，丝杆螺母与丝杆旋合连接传动，工作台固定在丝杆螺母的顶部，启动电机即可通过上述传动实现工作台的进给运动。本发明所公开的数控机床坐标轴反向间隙补偿系统，克服了一般数控系统只有单一的反向间隙补偿值可供使用，兼顾了高/低速的运动精度，在进行G00运动时，测得反向间隙值后，作为补偿值输入进行适当调整，实现测试定位精度和切削标准试件精度间的平衡。

技术领域

本发明涉及机械系统设计技术领域，特别是涉及一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统。

背景技术

我们常用传动链的“反向间隙”来解释、描述机床正、反向运动时产生“死区”的原因和数值。事实上这个“死区”不仅仅是由反向间隙所引起。从一个典型的机床轴结构来看，伺服电动机经弹性联轴节、滚动丝杠、固定于工作台的滚珠丝杠螺母座来驱动工作台。其中影响工作台运动的因素很多，最直观的如丝杠轴承的安装间隙、丝杠副的间隙、丝杠及传动链的弹性变形、工作台运动的低速爬行等等诸多原因，都会影响工作台在高、低速运动时的静态/动态响应。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术的缺陷，设计了一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统。

本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统，机械结构部分包括丝杆、丝杆螺母、工作台、小带轮、皮带、大带轮、电机，所述丝杆左侧安装有所述大带轮，所述大带轮通过所述皮带与所述小带轮连接传动，所述小带轮固定在所述电机轴的右端，所述丝杆螺母与所述丝杆旋合连接传动，所述工作台固定在所述丝杆螺母的顶部，启动电机即可通过上述传动实现所述工作台的进给运动。

下表为工作台运动速度、运动方向发生变化时反向间隙的变化。