[发明专利]一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统

权利要求书

1.一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统，其特征在于：机械结构部分包括丝杆、丝杆螺母、工作台、小带轮、皮带、大带轮、电机，所述丝杆左侧安装有所述大带轮，所述大带轮通过所述皮带与所述小带轮连接传动，所述小带轮固定在所述电机轴的右端，所述丝杆螺母与所述丝杆旋合连接传动，所述工作台固定在所述丝杆螺母的顶部，启动电机即可通过上述传动实现所述工作台的进给运动。

下表为工作台运动速度、运动方向发生变化时反向间隙的变化。

G01到G01G00到G00G00到G01G01到G00同向00±l±(-)l反向±L±L＇±(L＇+l)±(L＇+l)

低速进给运动时的反向间隙值为L，快速运动时为L＇。

2.根据权利要求1所述一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统，其特征在于：所述工作台做低速运动，不易发生过冲超程，反向间隙值为L。高速运动时，所述工作台速度高，容易发生过冲超程，此时，测得的反向间隙值为L＇。一般L大于L＇，即低速的反向间隙值大于高速反向间隙值。

3.根据权利要求1所述一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统，其特征在于：所述数控机床坐标轴反向间隙补偿系统采用FANUC 0i系统提供的快速运动G00和低速切削进给运动G01的两种反向间隙补偿值，根据进给方式的不同，由该数控系统自动选择使用不同的补偿值。

4.根据权利要求1所述一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统，其特征在于：所述数控机床坐标轴反向间隙补偿系统将G01低速进给运动测得的反向间隙值L输入参数N0.1851，将G00测得的反向间隙值L＇输入参数NO.1852。当NO.1800的第四位RBK＝0时，不执行分别指定的反向间隙补偿；当RBK＝1时，执行分别指定的反向间隙补偿。

5.根据权利要求1所述一种数控机床坐标轴反向间隙补偿系统，其特征在于：所述数控机床坐标轴反向间隙补偿系统G02，G03与G01使用相同的补偿值。