[发明专利]无人机动力测试装置和系统

说明书

本申请公开了无人机动力测试装置，包括：支架、主控单元、内部传感器、外部传感器和无人机动力单元。本申请实施例提供的无人机动力测试装置，根据接收到的第一控制信号来控制动力单元运动，及可通过外部控制电脑，比如通过外部上位机，在上位机中人工输入控制命令发出第一控制信号，在整个测试过程中可根据需求，实时动态调整控制电机转速的油门值，无人机动力测试装置的测试由上位机控制进行，可实时动态的调整让控制更精确；依据内外部传感器所获取的参数信号数据，工程设计人员可对动力单元进行性能参数及工作效率的定量分析与综合评判，从而为动力部件选型及系统集成提供科学准确的判断标准及技术依据。

技术领域

本申请实施方式涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机动力测试装置和系统。

背景技术

无人机在设计阶段一旦决定采用电动动力方案，就需要对备选的动力系统进行全面地测试，包括不同的调速器、电动机、螺旋桨的搭配下所能提供的拉力及其对应的转速、扭矩、电压、电流等。其中螺旋桨提供的拉力则直接决定了飞机的推重比，即需要对动力推进单元的耗电性能、动力输出性能以及稳定性能的测试与评估。

因此亟待开发一种无人机动力测试装置。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种无人机动力测试装置和系统，实现对电动无人机空气动力单元的综合测试，可实现对动力单元的相关性能测试与评估。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本申请的一个或者多个实施例公开了一种无人机动力测试装置，包括：

支架；

安装在所述支架上的主控单元和用于采集所述无人机动力测试装置内部参数的内部传感器，所述内部传感器与主控单元连接；

安装在所述支架上的无人机动力单元和用于采集所述无人机动力单元运动参数的外部传感器，所述外部传感器与主控单元连接；

所述主控单元用于采集并输出所述内部传感器和外部传感器的参数信号数据并发送；还用于接收控制所述无人机动力单元的第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述无人机动力单元运动，在运动过程中，所述主控单元继续用于采集并输出所述内部传感器和外部传感器的参数信号数据并发送。

在本申请的一个或多个实施例中，所述主控单元还用于接收启动测试指令，根据所述启动测试指令调用预设程序输出控制所述无人机动力单元的第二控制信号，并根据所述第二控制信号闭环控制所述无人机动力单元运动。

在本申请的一个或多个实施例中，所述支架包括设备安装臂和与所述设备安装臂固定并支撑其与参照水平面垂直的支撑架，所述主控单元、无人机动力单元、内部传感器和外部传感器固定在设备安装臂上。

在本申请的一个或多个实施例中，所述主控单元包括：主控微电脑模块，还包括分别与所述主控微电脑模块连接的电源管理模块、功率/信号输入输出接口和通讯模块；所述内部传感器和外部传感器分别与所述功率/信号输入输出接口连接；所述主控微电脑模块用于通过所述功率/信号输入输出接口采集并处理输出所述内部传感器和外部传感器的参数信号数据并通过所述通讯模块发送，所述主控微电脑模块还用于通过所述通讯模块接收所述第一控制信号或所述启动测试指令。

在本申请的一个或多个实施例中，所述电源管理模块与所述无人机动力单元连接并向其供电，所述无人机动力单元包括电子调速器、电动机和与所述电动机转子的转动轴固定连接的螺旋桨，所述电子调速器分别与所述电源管理模块、主控微电脑模块和电动机连接，所述主控微电脑模块用于通过控制电源管理模块来开启或关闭连接至所述电子调速器的动力电源开关，所述主控微电脑模块还用于通过控制所述电子调速器来控制所述电动机带动所述螺旋桨运动。