[发明专利]无人机动力测试装置和系统

权利要求书

1.一种无人机动力测试装置，其特征在于，包括：

支架；

安装在所述支架上的主控单元和用于采集所述无人机动力测试装置内部参数的内部传感器，所述内部传感器与主控单元连接；

安装在所述支架上的无人机动力单元和用于采集所述无人机动力单元运动参数的外部传感器，所述外部传感器与主控单元连接；

所述主控单元用于采集并输出所述内部传感器和外部传感器的参数信号数据并发送；还用于接收控制所述无人机动力单元的第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述无人机动力单元运动，在运动过程中，所述主控单元继续用于采集并输出所述内部传感器和外部传感器的参数信号数据并发送。

2.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述主控单元还用于接收启动测试指令，根据所述启动测试指令调用预设程序输出控制所述无人机动力单元的第二控制信号，并根据所述第二控制信号闭环控制所述无人机动力单元运动。

3.根据权利要求1或2所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述支架包括设备安装臂和与所述设备安装臂固定并支撑其与参照水平面垂直的支撑架，所述主控单元、无人机动力单元、内部传感器和外部传感器固定在设备安装臂上。

4.根据权利要求3所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述主控单元包括：主控微电脑模块，还包括分别与所述主控微电脑模块连接的电源管理模块、功率/信号输入输出接口和通讯模块；所述内部传感器和外部传感器分别与所述功率/信号输入输出接口连接；所述主控微电脑模块用于通过所述功率/信号输入输出接口采集并处理输出所述内部传感器和外部传感器的参数信号数据并通过所述通讯模块发送，所述主控微电脑模块还用于通过所述通讯模块接收所述第一控制信号或所述启动测试指令。

5.根据权利要求4所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述电源管理模块与所述无人机动力单元连接并向其供电，所述无人机动力单元包括电子调速器、电动机和与所述电动机转子的转动轴固定连接的螺旋桨，所述电子调速器分别与所述电源管理模块、主控微电脑模块和电动机连接，所述主控微电脑模块用于通过控制电源管理模块来开启或关闭连接至所述电子调速器的动力电源开关，所述主控微电脑模块还用于通过控制所述电子调速器来控制所述电动机带动所述螺旋桨运动。

6.根据权利要求5所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述主控微电脑模块还用于通过控制所述电子调速器来控制所述电动机带动所述螺旋桨运动具体包括：所述主控微电脑模块输出PWM脉宽调制信号至电子调速器，所述电子调速器根据所述PWM脉宽调制信号生成与电动机油门信号相匹配的三相驱动信号至所述电动机并驱动其转动；所述电动机转动带动螺旋桨转动产生空气推进力。

7.根据权利要求5所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述内部传感器包括电压传感器、电流传感器、环境气压传感器和环境温度传感器。

8.根据权利要求5所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述外部传感器包括推力传感器、扭矩传感器、转速传感器、电机转子温度传感器、电机定子温度传感器和空气流速传感器。

9.一种无人机动力测试系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的动力测试装置，还包括：

上位机，所述上位机包括处理器、存储器、显示器和通讯单元；所述通讯单元用于与所述通讯模块通讯，接收所述参数信号数据，所述存储器储存所述参数信号数据，所述处理器处理所述参数信号数据并将所述参数信号数据显示在所述显示器中，所述处理器根据接收的录入控制数据生成所述第一控制信号，通过所述通讯单元发出。

10.根据权利要求9所述的无人机动力测试系统，其特征在于，所述上位机还用于发送启动测试指令。