[发明专利]一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备

权利要求书

1.一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：包括机架(13)、极群整理机构(1)、极群入槽机构(2)、挂板(3)、极群进料机构(4)、极群翻转升降机构(5)、机械手(6)、铅零件自动上料输送机构(7)、双头焊枪机构(8)、四工位转盘机构(9)、电槽取放机构(10)、电槽自动进料输送机构(11)及产品出料输送机构(12)；所述挂板(3)水平设置，挂板(3)底面与机架(13)顶面固定连接，所述极群整理机构(1)和极群入槽机构(2)均安装在挂板(3)上，所述极群进料机构(4)与机架(13)固定连接，所述极群翻转升降机构(5)安装在机架(13)上且位于极群进料机构(4)的输出端处，所述四工位转盘机构(9)安装在机架(13)上且与极群翻转升降机构(5)相邻设置，所述铅零件自动上料输送机构(7)和机械手(6)组件均安装在机架(13)上，铅零件自动上料输送机构(7)与四工位转盘机构(9)相邻设置，所述机械手(6)组件设置在铅零件自动上料输送机构(7)的上方，所述双头焊枪机构(8)安装在机架(13)的中部且设置在四工位转盘机构(9)上端，所述电槽自动进料输送机构(11)和产品出料输送机构(12)均安装在机架(13)上且设置在四工位转盘机构(9)下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述极群翻转升降机构(5)包括侧板(501)、安装板一(502)、翻转电机(503)、倾斜丝杠导轨(504)、水平丝杠导轨(505)、U型夹持板(506)及U型翻转机构外框(507)；所述侧板(501)与机架(13)固定连接，所述倾斜丝杠导轨(504)的导轨向上倾斜固定在侧板(501)上，倾斜丝杠导轨(504)的滑块与安装板一(502)固定连接，所述翻转电机(503)安装在安装板一(502)上，所述U型翻转机构外框(507)的后端与翻转电机(503)的输出轴固定连接，U型翻转机构外框(507)设置在极群进料机构(4)的输出端上方，所述水平丝杠导轨(505)的导轨水平设置在倾斜丝杠导轨(504)的导轨上端且固定在机架(13)上，水平丝杠导轨(505)的滑块与U型夹持板(506)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述铅零件自动上料输送机构(7)包括铅零件盒上料机构(701)及铅零件盒升降机构(702)；所述铅零件盒上料机构(701)与机架(13)固定连接，所述铅零件盒升降机构(702)安装在铅零件盒上料输送机构(701)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述双头焊枪机构(8)包括连接柱(801)、横移底板(802)、焊枪升降机构(803)、烧焊同步铅丝输送机构(804)、双头点火枪(806)、进气管(807)、偏心机构(808)、流量控制器(809)及两个铅丝输送管(805)；所述连接柱(801)竖直设置，连接柱(801)上端与挂板(3)和机架(13)底面固定连接，所述横移底板(802)与连接柱(801)下端固定连接，所述焊枪升降机构(803)和烧焊同步铅丝输送机构(804)均与横移底板(802)侧面滑动连接，所述两个铅丝输送管(805)均固定在烧焊同步铅丝输送机构(804)上，所述双头点火枪(806)和进气管(807)均通过偏心机构(808)安装在焊枪升降机构(803)上，双头点火枪(806)的点火端、进气管(807)出气端以及两个铅丝输送管(805)的出铅端三者对应设置，双头点火枪(806)上安装有流量控制器(809)。