[发明专利]延时制动控制阀、液压系统及挖掘机

说明书

本发明涉及一种延时制动控制阀、液压系统及挖掘机，其中，延时制动控制阀包括：阀体(1)，阀体(1)上设有回油口(Dr)；设在阀体内的节流部件，位于制动器(30)的回油油路上；和设在阀体内的阀芯(13)，能够在制动器(30)制动的过程中处于第一位置，使节流部件与回油口(Dr)连通，允许制动器(30)中的油液经过节流部件流动至回油口(Dr)；并在制动器(30)处于制动解除的状态下处于第二位置，使节流部件和回油口(Dr)切断，阻止制动器(30)中的油液流动至回油口(Dr)。该延时制动控制阀能在制动器解除制动的状态下，防止油液通过节流部件损失一部分流量，降低液压系统的能量损耗，提高能量利用率。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种延时制动控制阀、液压系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机在作业过程中，车身的旋转主要依靠液压系统控制回转马达来实现，回转马达是液压系统的一种执行元件，能够将液压泵提供的液体压力能转变为输出轴机械能。

延时制动控制阀是液压回转马达的重要组成部分，当马达停止转动时，在延时阀的作用下，回转马达制动活塞的油路不会被立即切断，而是有一个延时时间，从而延长从制动活塞油路切断到马达停转的时间间隔。延时制动控制阀能够减小因急停带来的对液压马达的冲击，可提高主机操作平稳性，延长液压元件使用寿命。

目前的回转马达延时制动控制阀，无论先导控制油口SH有没有压力信号，无论回转马达处于制动状态还是制动解除状态，节流阀与回油口Dr都处于连通状态。此种节流阀与回油口Dr常通的结构形式，在实际中压力油口PG有压力油通往马达制动活塞解除制动时，从节流阀处难免会损失一部分流量，造成流量损失。

而且，现有的延时制动控制阀与马达安装在一起时，受到空间布局限制，安装孔一般设为奇数个(例如3个)，在安装时会出现一定程度的受力不均，不利于阀体安装面和马达安装面之间的紧密配合。且阀体安装面上有多个密封圈，如果配合不紧，会影响密封性能。

发明内容

本发明的目的是提出一种延时制动控制阀、液压系统及挖掘机，能够减小延时制动控制阀在工作时的能量损耗。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种延时制动控制阀，包括：

阀体，阀体上设有回油口；

节流部件，设在阀体内，且位于制动器的回油油路上；和

阀芯，设在阀体内，能够在制动器制动的过程中处于第一位置，使节流部件与回油口连通，以允许制动器中的油液经过节流部件流动至回油口；并在制动器处于制动解除的状态下处于第二位置，使节流部件和回油口切断，以阻止制动器中的油液流动至回油口。

进一步地，阀体内设有两位四通阀，阀芯位于两位四通阀内，两位四通阀在切换至第一工作位时，阀芯处于第一位置，在切换至第二工作位时，阀芯处于第二位置。

进一步地，阀体上设有解除制动油口和用于对制动器供油的压力油口，两位四通阀的第一油口与压力油口连通，第二油口与回油口连通，第三油口通过解除制动油口与制动器的油液腔连通，第四油口D与节流部件连通。

进一步地，阀体上设有先导控制油口，两位四通阀为液控阀，液控阀的控制油口与先导控制油口连通。

进一步地，阀芯上设有轴肩，用于在阀芯处于第二位置时，切断节流部件和回油口的连通。

进一步地，阀体内设有压力补偿油道、阀芯安装油道、第一贯通油道和回油油道，节流部件设在压力补偿油道内，阀芯设在阀芯安装油道内，第一贯通油道的两端分别与压力补偿油道的入口和阀芯安装油道连通；

在阀芯处于第一位置时，轴肩与第一贯通油道轴向错开，以使压力补偿油道依次通过第一贯通油道和阀芯安装油道与回油油道连通；在阀芯处于第二位置时，轴肩封住第一贯通油道，以使压力补偿油道与回油油道断开。