[发明专利]一种汽车主动安全系统、中央控制单元及控制方法

说明书

本发明公开一种汽车主动安全系统、中央控制单元和控制方法，所述系统包括中央控制单元，以及与中央控制单元相连的雷达单元、摄像头单元和警示单元；所述中央控制单元包括数据融合模块；车辆动、静态参量采集模块；干扰对象生成模块；传感器自校准模块；道路拟合模块和决策执行模块等。本发明所述的汽车主动安全系统、中央控制单元和控制方法，探测距离长、视野广，有效消除现有驾驶辅助系统的视野盲区，减小恶劣天气等复杂环境的干扰，行车过程中，有效监测车辆前方、侧方、后方的环境状况，并及时将危险信息通过警示单元传递给驾驶员，保障车辆行驶安全。

技术领域

本发明涉及一种汽车主动安全系统、中央控制单元和控制方法，属于汽车安全领域。

背景技术

社会的快速发展，汽车已经变成人们普遍使用的交通工具，为了提高车辆的行驶可靠性和安全性，通常会为车辆安装一些驾驶辅助系统，例如倒车雷达，倒车影像，前视辅助摄像头等。现有的这些驾驶辅助系统普遍存在一些局限，比如倒车雷达和倒车影像的可视范围较小，探测距离有限，单一辅助摄像头的视野也较小，且受天气影响大，左右后视镜存在视野盲区等等。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种汽车主动安全系统、中央控制单元和控制方法，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种汽车主动安全系统，在车辆动作时（行驶、倒车、变道时）可全方位监测车辆周围环境并发出警示。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：

一种汽车主动安全系统，包括中央控制单元，以及与中央控制单元相连的雷达单元、摄像头单元和警示单元；其中，所述雷达单元包括至少3个分别设置在车辆前方、后方的雷达，所述摄像头单元包括至少1个摄像头。

作为优选，所述警示单元包括分别与中央控制单元相连的方向盘震动器、语音播报装置。

作为优选，所述雷达单元包括3个雷达，分别设置在车辆正前方、左后方和右后方。

作为优选，所述摄像头设置在车辆正前方。

作为优选，所述中央控制单元采用微处理器控制。

作为优选，所述雷达采用激光雷达或毫米波雷达。

上述汽车主动安全系统，采用多个雷达和摄像头，探测距离长、视野广，有效消除现有驾驶辅助系统的视野盲区，减小恶劣天气等复杂环境的干扰，行车过程中，有效监测车辆前方、侧方、后方的环境状况，并及时将危险信息通过警示单元传递给驾驶员，保障车辆行驶安全。

本发明的目的之二是提供一种基于上述汽车主动安全系统的中央控制单元，通过各个模块监测车辆周围环境，保障车辆行驶安全。

基于上述汽车主动安全系统的中央控制单元，包括如下模块：

数据融合模块，将雷达单元、摄像头单元采集到的数据统一至整车坐标系，并采用贝叶斯网络对前视摄像头数据和前视雷达数据进行数据融合，建立车辆周围环境地图；

车辆动、静态参量采集模块：采集整车的各个静态参量和动态参量；

干扰对象生成模块：对干扰对象姿态进行跟踪和预测，记录并保存干扰对象运行轨迹，识别干扰对象静态属性、类别，同时输出干扰对象反射截面积；

传感器自校准模块：在行车过程中，自动校准雷达和摄像头相对整车的安装位置，温度过高或者过低时，对雷达和摄像头的数值进行校准补偿；

道路拟合模块：描绘车辆运行道路；

决策执行模块，当干扰对象位于车辆的警示阈值内时，通过警示单元发出报警信号并提示车辆进行相应处理。