[发明专利]一种硬臂式车架翻转机

说明书

本发明属于汽车制造技术领域，具体是一种硬臂式车架翻转机，包括：支撑机构，其包括跨设于汽车生产线两侧的龙门架，及设于龙门架上方且与汽车生产线同向的行走轨道；行走机构，其包括与行走轨道滚动连接的行走车架，与行走轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，与行走齿轮传动连接的行走电机；升降机构，其包括纵向设置且与行走车架构成滑动连接副的升降杆，设于升降杆上的升降蜗杆，与升降蜗杆配合的升降蜗轮，与升降蜗轮传动连接的升降电机；翻转机构，其包括用于夹持车架两端且与升降杆连接的两套车架夹具，和，至少与其中一套车架夹具驱动连接的翻转电机。本发明采用硬臂式升降、翻转结构，翻转稳定性好、安全性高。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体是一种硬臂式车架翻转机。

背景技术

随着汽车生产线自动化程度的提高，汽车生产调度和生产效率得到了极大的改善，同时降低工人的劳动强度得到了更好的保证。为配合涂装或装配，翻转车架是汽车生产线上必要的工艺环节，而车架翻转机就是将翻转车架工艺实现机械化的设备。目前，市场上的车架翻转机按主要结构类型可分为框架式翻转机、皮带式翻转机、链条式翻转机、链条皮带式翻转机等，要么体形庞大，其制造成本高、占用空间大、安装不够方便、液压系统复杂，要么翻转稳定性差、安全性差，且均不易于调节，难以适应不同规格的车架需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种硬臂式车架翻转机，其翻转稳定性好、安全性高。

为实现上述技术目的，本发明提供的方案是：一种硬臂式车架翻转机，包括支撑机构、行走机构、升降机构和翻转机构。

所述支撑机构包括跨设于汽车生产线两侧的龙门架，及设于龙门架上方且与汽车生产线同向的行走轨道。

所述行走机构包括与所述行走轨道滚动连接的行走车架，与行走轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，与行走齿轮传动连接的行走电机。

所述升降机构包括纵向设置且与行走车架构成滑动连接副的升降杆，设于升降杆上的升降蜗杆，与升降蜗杆配合的升降蜗轮，与升降蜗轮传动连接的升降电机。

所述翻转机构包括用于夹持车架两端且与升降杆连接的两套车架夹具，和，至少与其中一套车架夹具驱动连接的翻转电机。

本发明的有益效果在于：采用硬臂式升降、翻转结构，翻转稳定性好、安全性高。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图3中A处放大图。

图5是本发明的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本实施例提供一种硬臂式车架翻转机，包括支撑机构100、行走机构200、升降机构300和翻转机构400。

所述支撑机构100包括跨设于汽车生产线两侧的龙门架110，及设于龙门架110上方且与汽车生产线同向的行走轨道120。

所述行走机构200包括与所述行走轨道120滚动连接的行走车架210，与行走轨道120平行连接的行走齿条220，与行走齿条220啮合的行走齿轮230，与行走齿轮230传动连接的行走电机240。

所述升降机构300包括纵向设置且与行走车架210构成滑动连接副的升降杆310，设于升降杆310上的升降蜗杆320，与升降蜗杆320配合的升降蜗轮330，与升降蜗轮330传动连接的升降电机340。