[发明专利]一种硬臂式车架翻转机

权利要求书

1.一种硬臂式车架翻转机，其特征在于：包括支撑机构、行走机构、升降机构和翻转机构，

所述支撑机构包括跨设于汽车生产线两侧的龙门架，及设于龙门架上方且与汽车生产线同向的行走轨道；

所述行走机构包括与所述行走轨道滚动连接的行走车架，与行走轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，与行走齿轮传动连接的行走电机；

所述升降机构包括纵向设置且与行走车架构成滑动连接副的升降杆，设于升降杆上的升降蜗杆，与升降蜗杆配合的升降蜗轮，与升降蜗轮传动连接的升降电机；

所述翻转机构包括用于夹持汽车车架两端且与升降杆连接的两套车架夹具，和，至少与其中一套车架夹具驱动连接的翻转电机。

2.根据权利要求1所述的一种硬臂式车架翻转机，其特征在于：所述行走车架包括通过滑轨相互连接的主车架和副车架，所述副车架上设有气动插销，所述滑轨上具有多个与所述气动插销相配合的定位孔，所述行走电机与所述主车架连接。

3.根据权利要求2所述的一种硬臂式车架翻转机，其特征在于：所述升降杆包括与行走车架构成滑动连接副的直线导轨，固定于直线导轨端部的端头件，和与端头件铰接的拉杆，所述升降蜗杆套设于拉杆上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种硬臂式车架翻转机，其特征在于：所述升降机构具有分别与主车架和副车架连接的两套机构，所述两套车架夹具分别与所述两套升降机构的对应升降杆连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种硬臂式车架翻转机，其特征在于：所述两套车架夹具均包括夹具本体，连接杆和对位气缸，夹具本体通过轴承与连接杆连接，对位气缸与升降杆端部连接，连接杆与对位气缸的输出端驱动连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种硬臂式车架翻转机，其特征在于：所述车架翻转机还包括传感器组件，该传感器组件包括设于所述行走车架上的行走位置传感器，设于所述升降杆上的升降位置传感器，及设于所述车架夹具上的翻转位置传感器。