[发明专利]爬行式储罐连续自动检测装置

说明书

本发明公开了一种爬行式储罐连续自动检测装置，包括小车底座和固定装置、驱动装置、传动机构、储能装置、检测装置、减震装置；所述的小车底座和固定装置上左右两端分别设置驱动装置，所述的驱动装置的动力输出端连接传动机构，在两驱动装置之间的小车底座和固定装置上设置储能装置、检测装置，所述的储能装置与检测装置相连，所述的减震装置设置于驱动装置上。本发明采用爬行式连续测厚的方式对储罐进行检测，能够满足连续快速地检测储罐；本发明结构简单紧凑、携带方便、原理鲜明、测量结果准确、工作效率高，具有较高的性价比。

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体地是涉及一种爬行式储罐连续自动检测装置。

背景技术

罐壁、管道等金属物体在生活中较为常见，具有保护、储存和传递能量的作用，但是因为其所处环境因素等的影响，极易造成腐蚀等现象，其腐蚀速率受温度和压力的影响非常大，在高温部位表现尤其突出，这样便会对装置的安全运行造成影响从而威胁人身安全，造成不必要的损失。因此，对相关设备进行定期的检测便成为了必不可少的一个环节。但是现在的检测装置仍存在许多不足之处，例如结构复杂，检测装置偏大偏重，携带不方便，检测效率低，测量不准确，制造成本高等，故难以满足适应高效检测的需要。现有技术中，申请号为201720589246 .6，名称为“一种便携式超声测厚装置”的实用新型专利，该实用新型涉及一种便携式超声测厚装置，其技术方案是，包括超声测厚仪，超声测厚仪的壳体上装有耦合剂注射器，耦合剂注射器的出料端装有胶管，胶管前端的管体上设置有流量开关，流量开关与耦合剂注射器的出料端之间的胶管上套装有挤压式滑动开关，该实用新型添加耦合剂方便，可根据需要推动活塞芯杆添加耦合剂进行涂抹，随测随涂抹，耦合接触更佳，整个装置结构设计简单，操作方便，使用效果好。但是该方案不适合用于需要连续测厚的场合，而且对于人工操作过于依赖，容易产生误差等不良影响，这在一些环境复杂的场合是很难被采用的。申请号为201610251521.3，名称为“一种现场管道探伤装置”的一种实用新型专利，提供了一种现场管道探伤装置，包括支撑架、轨道和行走机构，支撑架安装在待测管道外表面，轨道安装在支撑架上，行走机构位于轨道和待测管道之间，支撑架给整个装置提供稳定支撑，轨道与行走机构的组合使X射线机在待测管道外表面自由绕行，方便X射线机找准探伤位置，在一定程度上提高了探伤效率。但是其整体装置体积太大，携带不变，而且安装麻烦，不能一次性的进行连续测厚和确定管道损伤程度，整体效率不高。

发明内容

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种爬行式储罐连续自动检测装置，本发明检测装置采用爬行式连续测厚的方式对储罐进行检测，能够满足连续快速地检测储罐；本发明结构简单紧凑、携带方便、原理鲜明、测量结果准确、工作效率高，具有较高的性价比。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明一种爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：包括小车底座和固定装置、驱动装置、传动机构、储能装置、检测装置、减震装置；所述的小车底座和固定装置上左右两端分别设置驱动装置，所述的驱动装置的动力输出端连接传动机构，在两驱动装置之间的小车底座和固定装置上设置储能装置、检测装置，所述的储能装置与检测装置相连，所述的减震装置设置于驱动装置上。

作为本发明的一种优选方案，所述的小车底座和固定装置由第一小车底座、第二小车底座、固定带、车轮组成，第一小车底座左右两侧连接第二小车底座，第二小车底座的两端设置车轮，固定带设置在第一小车底座上，车轮与传动机构相连。

进一步地，所述的车轮由两个轮体组成，两个轮体由传动机构串接在一起且两个轮体之间留有间隙。

作为本发明的另一种优选方案，所述的驱动装置由四个独立的驱动电机与固定支架组成，每个独立的驱动电机安装在固定支架上；固定支架通过螺栓固定在第二小车底座上，驱动电机对称分布在第二小车底座上的四个位置处。