[发明专利]爬行式储罐连续自动检测装置

权利要求书

1.爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：包括小车底座和固定装置（2）、驱动装置（1）、传动机构（3）、储能装置（4）、检测装置（5）、减震装置（6）；所述的小车底座和固定装置（2）上左右两端分别设置驱动装置（1），所述的驱动装置（1）的动力输出端连接传动机构（3），在两驱动装置（1）之间的小车底座和固定装置（2）上设置储能装置（4）、检测装置（5），所述的储能装置（4）与检测装置（5）相连，所述的减震装置（6）设置于驱动装置（1）上。

2.根据权利要求1所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的小车底座和固定装置（2）由第一小车底座（201）、第二小车底座（203）、固定带（202）、车轮（206）组成，第一小车底座（201）左右两侧连接第二小车底座（203），第二小车底座（203）的两端设置车轮（206），固定带（202）设置在第一小车底座（201）上，车轮（206）与传动机构（3）相连。

3.根据权利要求2所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的车轮（206）由两个轮体组成，两个轮体由传动机构（3）串接在一起且两个轮体之间留有间隙。

4.根据权利要求1所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的驱动装置（1）由四个独立的驱动电机（101）与固定支架（102）组成，每个独立的驱动电机（101）安装在固定支架（102）上；固定支架（102）通过螺栓固定在第二小车底座（203）上，驱动电机（101）对称分布在第二小车底座（203）上的四个位置处。

5.根据权利要求1所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的传动机构（3）由第一联轴器（301）与传动轴（302）组成，第一联轴器（301）的一端连接于驱动电机（101）的输出轴上，第一联轴器（301）的另一端通过轴承与传动轴（302）一端相连，传动轴（302）的另一端连接在车轮（206）上。

6.根据权利要求5所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的轴承上罩设有轴承盖（205）。

7.根据权利要求1所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的储能装置（4）由水箱（401）、电池（402）和磁圈（403）组成，水箱（401）和电池（402）分别由固定带（202）固定设置在第一小车底座（201）上，磁圈（403）分别套在传动轴（302）上并夹杂于两个轮体之间的间隙中。

8.根据权利要求1所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的检测装置（5）由两根水管（501）、微型水泵（502）、检测电机（503）、第二联轴器（504）、丝杠螺母（505）、丝杠（506）、探测笔（507）构成，两根水管（501）分别与微型水泵（502）连接，微型水泵（502）连接的一根水管（501）的另一端接于水箱（401）正中心位置，另一根水管（501）的另一端对准探测笔（507）的检测点位置，检测电机（503）通过固定支架固定于设置在第二小车底座（203）上的检测电机固定板（204）上，检测电机（503）的动力输出端连接第二联轴器（504），第二联轴器（504）的另一端连接丝杠（506），丝杠螺母（505）配合连接于丝杠（506）上，探测笔（507）连接在丝杠螺母（505）上，并且探测笔（507）的探头垂直于小车底座左右方向表面的平分线。

9.根据权利要求1所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的减震装置（6）设置于驱动装置（1）的中心处，所述的减震装置（6）由橡胶减震器（601）和套筒（602）组成，橡胶减震器（601）设置于驱动装置（1）的两驱动电机（101）之间，套筒（602）套设于橡胶减震器（601）外。