[发明专利]一种伺服驱动式的翻转机构

说明书

本发明公开了一种伺服驱动式的翻转机构，涉及汽车焊接技术领域。本发明包括第一支座、第二支座和翻转框；第一支座和第二支座均竖直设置；翻转框为矩形结构，翻转框相互平行的两侧边分别设有向外延伸的第一转轴和第二转轴，第一转轴的中心线与第二转轴的中心线位于同一水平线上；第一转轴与第一支座的顶部转动连接，第二转轴与第二支座的顶部转动连接；第一支座远离第二支座的一侧设有伺服电机，伺服电机与第一转轴传动连接。本发明通过设置第一支座、第二支座、翻转框和伺服电机，伺服电机与第一转轴传动连接，通过伺服电机能够准确的对翻转框进行定位，从而大大提高了机械手在焊接时的精准度，提高了焊接质量。

技术领域

本发明属于汽车焊接技术领域，特别是涉及一种伺服驱动式的翻转机构。

背景技术

目前在汽车焊接行业，涉及到人工点焊工位有需要人工切换板件及上件时，工装夹具采用翻转式切换，操作工需要从工装上将板件取出或上件，机器人在岛内焊接，完成时切换出人工工位取件。现有的翻转机构主要是由大行程气缸、丝杆、齿轮、轴承座总成、翻转框架、底座框架、夹具总成、从动轮等结构组成，结构简单，但在使用时会有以下几个方面的缺陷

1、机器人焊接打点时，气缸滑移机构停止位不准导致翻转框架定位不准，导致焊接精度差。

2、无法与机器人实现联动，位置停不准。

3、占用生产节拍较长，影响整体产量。

如何使机器人焊接打点时翻转机构准确定位是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服驱动式的翻转机构，通过伺服电机来控制翻转机构，解决了现有翻转机构不能准确定位的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种伺服驱动式的翻转机构，包括第一支座、第二支座和翻转框；

所述第一支座和所述第二支座均竖直设置；所述翻转框为矩形结构，所述翻转框相互平行的两侧边分别设有向外延伸的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的中心线与所述第二转轴的中心线位于同一水平线上；所述第一转轴与所述第一支座的顶部转动连接，所述第二转轴与所述第二支座的顶部转动连接；

所述第一支座远离所述第二支座的一侧设有伺服电机，所述伺服电机与所述第一转轴传动连接。

进一步地，还包括联轴器；所述第一支座上设有第一轴承座，所述第一转轴穿过所述第一轴承座与所述联轴器连接，所述联轴器与所述伺服电机的转轴连接；所述第二支座上设有第二轴承座，所述第二转轴远离所述翻转框的一端安装在所述第二轴承座上。

进一步地，所述第一轴承座、所述第二轴承座均为两个，两所述第一轴承座并排设置，两所述第二轴承座并排设置。

进一步地，所述翻转框相互平行的两侧边分别设有第一凸耳和第二凸耳，所述第一转轴固定安装在所述第一凸耳上，所述第二转轴固定安装在所述第二凸耳上，所述第一凸耳、所述第二凸耳均与所述翻转框所在的面垂直。

进一步地，所述第一凸耳远离所述第一转轴的一侧面上设有第一加强柱，所述第一加强柱的一端面与所述翻转框的一支撑臂固定连接；所述第二凸耳远离所述第二转轴的一侧面上设有第二加强柱，所述第二加强柱的一端面与所述翻转框的一支撑臂固定连接；

所述第一加强柱、所述第二加强柱均与所述翻转框垂直。