[发明专利]一种伺服驱动式的翻转机构

权利要求书

1.一种伺服驱动式的翻转机构，其特征在于，包括第一支座(1)、第二支座(2)和翻转框(3)；

所述第一支座(1)和所述第二支座(2)均竖直设置；所述翻转框(3)为矩形结构，所述翻转框(3)相互平行的两侧边分别设有向外延伸的第一转轴(4)和第二转轴(5)，所述第一转轴(4)的中心线与所述第二转轴(5)的中心线位于同一水平线上；所述第一转轴(4)与所述第一支座(1)的顶部转动连接，所述第二转轴(5)与所述第二支座(2)的顶部转动连接；

所述第一支座(1)远离所述第二支座(2)的一侧设有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与所述第一转轴(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动式的翻转机构，其特征在于，还包括联轴器(7)；所述第一支座(1)上设有第一轴承座(8)，所述第一转轴(4)穿过所述第一轴承座(8)与所述联轴器(7)连接，所述联轴器(7)与所述伺服电机(6)的转轴连接；所述第二支座(2)上设有第二轴承座(9)，所述第二转轴(5)远离所述翻转框(3)的一端安装在所述第二轴承座(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动式的翻转机构，其特征在于，所述第一轴承座(8)、所述第二轴承座(9)均为两个，两所述第一轴承座(8)并排设置，两所述第二轴承座(9)并排设置。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动式的翻转机构，其特征在于，所述翻转框(3)相互平行的两侧边分别设有第一凸耳(10)和第二凸耳(11)，所述第一转轴(4)固定安装在所述第一凸耳(10)上，所述第二转轴(5)固定安装在所述第二凸耳(11)上，所述第一凸耳(10)、所述第二凸耳(11)均与所述翻转框(3)所在的面垂直。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动式的翻转机构，其特征在于，所述第一凸耳(10)远离所述第一转轴(4)的一侧面上设有第一加强柱(12)，所述第一加强柱(12)的一端面与所述翻转框(3)的一支撑臂固定连接；所述第二凸耳(11)远离所述第二转轴(5)的一侧面上设有第二加强柱(13)，所述第二加强柱(13)的一端面与所述翻转框(3)的一支撑臂固定连接；

所述第一加强柱(12)、所述第二加强柱(13)均与所述翻转框(3)垂直。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动式的翻转机构，其特征在于，所述翻转框(3)内设有第一支撑杆(14)、第二支撑杆(15)、第三支撑杆(16)、第四支撑杆(17)和第五支撑杆(18)，所述第一支撑杆(14)、第二支撑杆(15)、第三支撑杆(16)、第四支撑杆(17)等间距设置在所述翻转框(3)一相对侧边上，所述第五支撑杆(18)设置在所述翻转框(3)的另一相对侧边上，且所述第五支撑杆(18)与所述第一支撑杆(14)、第二支撑杆(15)、第三支撑杆(16)、第四支撑杆(17)均垂直，所述第五支撑杆(18)与所述第一转轴(4)的轴线平行；所述第一支撑杆(14)、第三支撑杆(16)与所述翻转框(3)的连接处设有定位板(19)，所述定位板(19)板上设有定位凸起(20)；所述第二支撑杆(15)、第四支撑杆(17)与所述翻转框(3)的连接处设有连接环(21)；所述定位板(19)、所述连接环(21)均位于所述翻转框(3)的同一侧面。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动式的翻转机构，其特征在于，所述第一支座(1)包括第一底板(22)和第一立柱(23)，所述第一立柱(23)固定安装在所述第一底板(22)上；所述第二支座(2)包括第二底板(24)和第二立柱(25)，所述第二立柱(25)固定安装在所述第二底板(24)上，所述第一立柱(23)、所述第二立柱(25)之间通过一连接板(26)连接；所述第一立柱(23)的一相对侧面设置有第一加强板(27)，所述第一加强板(27)的一侧面与所述第一底板(22)固定连接；所述第二立柱(25)的一相对侧面设有第二加强板(28)，所述第二加强板(28)的一侧面与所述第二底板(24)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种伺服驱动式的翻转机构，其特征在于，还包括电机支架(29)，所述电机支架(29)固定安装在所述第一加强板(27)上，所述伺服电机(6)固定安装在所述电机支架(29)上。