[发明专利]图像采集方法、图像采集控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，方法包括：

缓存采集得到的当前帧图像的像素数据；

在缓存完毕之前，获取来自图像采集控制装置的当前帧图像对应的目标感兴趣区域ROI的ROI信息；

在确定当前帧图像的像素数据缓存完毕时，若能获取到当前帧图像对应的目标ROI的ROI信息，则根据所述ROI信息从缓存的当前帧图像的像素数据中获取与所述目标ROI对应的像素数据；

输出所述目标ROI对应的像素数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述ROI信息从缓存的当前帧图像的像素数据中获取与所述目标ROI对应的像素数据，具体包括：

根据所述ROI信息确定当前帧图像的像素数据中与所述目标ROI对应的像素数据；

确定目标ROI对应的像素数据在缓存中的存储地址；

从所述存储地址读取相应的像素数据，以获取到所述目标ROI对应的像素数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定当前帧图像的像素数据缓存完毕之后，还包括：

若未能获取到当前帧图像对应的目标ROI的ROI信息，则：

依次将当前帧图像的像素数据中相邻n*m个像素数据合并成一个像素数据，得到当前帧图像对应的压缩像素数据，并输出所述压缩像素数据；所述n为能够被当前帧图像的总行数整除的自然数，m为能够被当前帧图像的总列数整除的自然数。

4.一种图像采集控制方法，其特征在于，方法包括：

根据前一帧图像的物体跟踪结果预测目标物体在当前帧图像中的位置区域，并将该位置区域确定为所述当前帧图像对应的目标ROI；

将当前帧图像对应的目标ROI的ROI信息发送给图像采集装置，以使图像采集装置在缓存完当前帧图像的像素数据之前接收到ROI信息，并根据接收到的ROI信息获取ROI对应的像素数据，从而输出所述目标ROI对应的像素数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：从摄像机接收当前帧图像对应的目标ROI的像素数据；

对当前帧图像对应的目标ROI的像素数据进行物体检测，得到当前帧图像对应物体的检测结果；

根据当前帧图像对应的物体检测结果与前一帧图像对应的物体跟踪结果，确定当前帧图像对应的物体跟踪结果。

6.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

像素数据接收单元，用于缓存采集得到的当前帧图像的像素数据；

参数获取单元，用于在像素数据接收单元缓存完毕之前，获取来自图像采集控制装置的当前帧图像对应的目标ROI的ROI信息；

获取单元，用于在确定当前帧图像的像素数据缓存完毕时，若能从所述参数获取单元获取当前帧图像对应的目标ROI的ROI信息，则根据所述ROI信息从缓存的当前帧图像的像素数据中获取与所述目标ROI对应的像素数据，并将所述目标ROI对应的像素数据发送给传输单元；

传输单元，用于输出所述目标ROI对应的像素数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，获取单元根据所述ROI信息从缓存的当前帧图像的像素数据中获取与所述目标ROI对应的像素数据，具体用于：

根据所述ROI信息确定当前帧图像的像素数据中与所述目标ROI对应的像素数据；

确定目标ROI对应的像素数据在缓存中的存储地址；

从所述存储地址读取相应的像素数据，以得到所述目标ROI对应的像素数据。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述获取单元进一步用于：

若未能从参数获取单元获取到当前帧图像对应的目标ROI的ROI信息，则：依次将当前帧图像的像素数据中相邻n*m个像素数据合并成一个像素数据，得到当前帧图像对应的压缩像素数据，并将所述压缩像素数据发送给传输单元；所述n为能够被当前帧图像的总行数整除的自然数，m为能够被当前帧图像的总列数整除的自然数；

所述传输单元进一步用于，输出当前帧图像对应的压缩像素数据。