[发明专利]工件位置检测方法和悬吊架维护作业需否判断方法

权利要求书

1.一种工件(10)的位置检测方法，通过位置检测单元(92L、92R)检测工件(10)的规定部位的停止位置、或停止的悬吊架(60)的规定部位的停止位置，其中，工件(10)被多个悬吊架(60)的各个悬吊架(60)分别支承，并通过搬运机构(52)与所述悬吊架(60)一体地被搬运之后停止，其特征在于，具有如下步骤：

对所述悬吊架(60)将所述工件(10)搬运之后停止时的所述工件(10)或所述悬吊架(60)的规定部位的停止位置、与预先设定的基准停止位置之间的差异进行多次记录的步骤；

根据被记录的多次的所述差异进行统计处理，按照每个所述悬吊架(60)求出修正量的步骤；

将所述位置检测单元(92L、92R)配置于对所述基准停止位置加上了所述修正量的修正位置的步骤；和

用处于所述修正位置的所述位置检测单元(92L、92R)来对所述悬吊架(60)的规定部位的停止位置、或通过该悬吊架(60)搬运之后停止的所述工件(10)的规定部位的停止位置进行检测的步骤。

2.根据权利要求1所述的工件(10)的位置检测方法，其特征在于，在所述统计处理中，求出多次的所述差异的平均值。

3.根据权利要求1所述的工件(10)的位置检测方法，其特征在于，在各个所述悬吊架(60)上设置识别单元。

4.一种悬吊架(60)的维护作业需否判断方法，判断是否需要进行悬吊架(60)的维护作业，其中，悬吊架(60)支承工件(10)，并通过搬运机构(52)与所述工件(10)一体地被搬运，其特征在于，具有如下步骤：

通过位置检测单元(92L、92R)来对所述工件(10)的规定部位的停止位置、或停止的所述悬吊架(60)的规定部位的停止位置进行检测的步骤；

对所述悬吊架(60)将所述工件(10)搬运之后停止时的该悬吊架(60)或所述工件(10)的规定部位的停止位置、与预先设定的基准停止位置之间的差异进行多次记录的步骤；

根据被记录的多次的所述差异进行统计处理，求出修正量的步骤；

将位置检测单元(92L、92R)配置于对所述基准停止位置加上了所述修正量的修正位置的步骤；

用处于所述修正位置的所述位置检测单元(92L、92R)来对所述悬吊架(60)的规定部位的停止位置、或通过该悬吊架(60)搬运之后停止的所述工件(10)的规定部位的停止位置进行检测的步骤；和

将通过处于所述修正位置的所述位置检测单元(92L、92R)检测到的所述停止位置、与所述基准停止位置进行比较的步骤，

当所述修正量超出预先设定的容许修正量时，判断为需要进行所述悬吊架(60)的维护作业。

5.根据权利要求4所述的悬吊架(60)的维护作业需否判断方法，其特征在于，

在所述统计处理中求出多次的所述差异的平均值。

6.根据权利要求4所述的悬吊架(60)的维护作业需否判断方法，其特征在于，

在各个所述悬吊架(60)上设置识别单元。