[发明专利]一种智能扫地机器人

说明书

本发明提供一种智能扫地机器人，其包括：壳体，其内设有控制器和与控制器电性连接的驱动装置；防撞块，活动设置在壳体上，且防撞块和壳体之间设有容置空间，在容置空间内设有分别与控制器电性连接的第一防撞组件、第二防撞组件及第三防撞组件；防撞块能够相对于壳体沿着智能扫地机器人前进和后退的前后方向以及与前后方向垂直的上下方向和左右方向运动，防撞块相对于壳体沿前后方向或上下方向或左右方向运动能够触发第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件，控制器被设置为根据第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件反馈的信号来控制所述驱动装置。与现有技术相比，本发明中的防撞块能够相对于智能扫地机器人的壳体做六向运动。

技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景；扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国市场；然而，现有的扫地机器人在沙发与地面、家具与地面之间的缝隙处进行清扫时，如果扫地机器人被上方的物体卡住的话，则无法由卡住位置脱困。

因此，有必要提出一种新型的智能扫地机器人以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防撞块的智能扫地机器人，该防撞块能够相对于所述壳体沿着智能扫地机器人前进和后退的前后方向以及与前后方向垂直的上下方向和左右方向运动。

为实现上述发明目的，本发明提供一种智能扫地机器人。

其中，所述智能扫地机器人包括：

壳体，其内设有控制器和与所述控制器电性连接的驱动装置；

防撞块，活动设置在所述壳体上，且所述防撞块和壳体之间设有容置空间，在所述容置空间内设有分别与所述控制器电性连接的第一防撞组件、第二防撞组件及第三防撞组件；

所述防撞块能够相对于所述壳体沿着所述智能扫地机器人前进和后退的前后方向以及与前后方向垂直的上下方向和左右方向运动，所述防撞块相对于所述壳体沿所述前后方向或上下方向或左右方向运动能够触发所述第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件，所述控制器被设置为根据所述第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件反馈的信号来控制所述驱动装置

作为本发明的进一步改进，所述智能扫地机器人还包括设置于所述容置空间内的复位件，所述防撞块相对所述壳体向后运动或向下运动时，所述复位件提供所述防撞块向前运动或向上运动的复位力。

作为本发明的进一步改进，所述第一防撞组件包括第一触发开关和放置所述第一触发开关的第一支架，所述复位件固定在所述第一支架上，所述复位件覆盖在所述第一触发开关的表面。

作为本发明的进一步改进，所述第三防撞组件包括第三触发开关及枢转地安装在所述壳体上的旋转摆杆，所述防撞块朝向所述壳体的一侧设有与所述旋转摆杆对应的凸筋，当有外力作用在所述防撞块上时，所述凸筋作用在所述旋转摆杆上，进而触发所述第三触发开关，所述防撞块抵压所述复位件并在外力消除时由所述复位件带动复位。

作为本发明的进一步改进，所述旋转摆杆包括一旋转轴和与所述旋转轴连接的斜面，当有外力作用在所述防撞块上时，所述凸筋作用在所述旋转摆杆的斜面上，所述旋转摆杆绕所述旋转轴转动，使得所述旋转摆杆触发所述第三触发开关。

作为本发明的进一步改进，所述旋转轴上还设有一复位扭簧，当所述凸筋脱离所述旋转摆杆的斜面时，所述复位扭簧提供预紧力使所述旋转摆杆复位。