[发明专利]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人包括：

壳体，其内设有控制器和与所述控制器电性连接的驱动装置；

防撞块，活动设置在所述壳体上，且所述防撞块和壳体之间设有容置空间，在所述容置空间内设有分别与所述控制器电性连接的第一防撞组件、第二防撞组件及第三防撞组件；

所述防撞块能够相对于所述壳体沿着所述智能扫地机器人前进和后退的前后方向以及与前后方向垂直的上下方向和左右方向运动，所述防撞块相对于所述壳体沿所述前后方向或上下方向或左右方向运动能够触发所述第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件，所述控制器被设置为根据所述第一防撞组件或第二防撞组件或第三防撞组件反馈的信号来控制所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人还包括设置于所述容置空间内的复位件，所述防撞块相对所述壳体向后运动或向下运动时，所述复位件提供所述防撞块向前运动或向上运动的复位力。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述第一防撞组件包括第一触发开关和放置所述第一触发开关的第一支架，所述复位件固定在所述第一支架上，所述复位件覆盖在所述第一触发开关的表面。

4.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述第三防撞组件包括第三触发开关及枢转地安装在所述壳体上的旋转摆杆，所述防撞块朝向所述壳体的一侧设有与所述旋转摆杆对应的凸筋，当有外力作用在所述防撞块上时，所述凸筋作用在所述旋转摆杆上，进而触发所述第三触发开关，所述防撞块抵压所述复位件并在外力消除时由所述复位件带动复位。

5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述旋转摆杆包括一旋转轴和与所述旋转轴连接的斜面，当有外力作用在所述防撞块上时，所述凸筋作用在所述旋转摆杆的斜面上，所述旋转摆杆绕所述旋转轴转动，使得所述旋转摆杆触发所述第三触发开关。

6.根据权利要求5所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述旋转轴上还设有一复位扭簧，当所述凸筋脱离所述旋转摆杆的斜面时，所述复位扭簧提供预紧力使所述旋转摆杆复位。

7.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述复位件构造为弧形弹片，所述弧形弹片的一端固定在所述第一支架上，另一端为向下延伸的自由端。

8.根据权利要求7所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述弧形弹片设置两个，沿着所述智能扫地机器人的左右方向并排设置。

9.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述第二防撞组件的数量为两个，分别设置在所述容置空间的两侧，所述第二防撞组件包括第二触发开关及放置所述第二触发开关的第二支架，所述第二触发开关与所述控制器电性连接，当有外力作用在所述防撞块上时，所述控制器被设置为根据所述第二触发开关反馈的信号来控制所述驱动装置。

10.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人壳体的底部还设有驱动轮，所述驱动装置驱动所述驱动轮运动。