[发明专利]用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种用于监测车辆行驶状态的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前行驶状态信息；

基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息，包括：

基于悬架压力值确定当前的车重值；确定单位时间内的悬架压力、悬架行程以及车身倾角的变化幅度值；通过预设算法获得分别与所述悬架压力、悬架行程以及车身倾角的变化幅度值相对应的波形曲线；

采用预设的路谱计算模型并根据所述车重值、车速值和所述波形曲线的幅值变化率生成与道路路面不平度相对应的功率谱密度曲线，确定所述功率谱密度曲线的纵向幅值变化率，获得所述路谱信息；

获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对；

基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理，包括：

获取与所述路谱信息以及车重值相对应的行驶状态基准信息，并获取此行驶状态基准信息中的状态参数的数值限定范围；判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值是否在与此状态参数对应的所述数值限定范围内；

如果是，则确定车辆的当前行驶状态满足安全要求；如果否，则判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值不在与此状态参数对应的所述数值限定范围内的时长是否大于预设的时长阈值，如果是，则确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆的当前行驶状态信息包括：

通过状态采集装置定时采集所述当前行驶状态信息；

其中，所述行驶状态基准信息中的状态参数和所述当前行驶状态信息中的状态参数包括车速、悬架压力、悬架刚度、悬架行程、车轮转角、车身倾角中的至少一个参数。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述通过状态采集装置采集所述当前行驶状态信息包括：

通过车速传感器实时采集当前车速值；通过悬架压力传感器采集悬架压力值；通过悬架行程传感器获取悬架行程值；通过悬架刚度检测装置获取悬架刚度值；通过轮胎转角传感器采集行驶过程中的车轮转角值；通过车身倾角传感器获取车身倾角值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述进行相应的处理包括：

如果确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，则确定所述当前行驶状态信息中超过所述数值限定范围的状态参数，基于此状态参数调整车辆的行驶状态，并基于此状态参数生成提醒信息进行提醒，其中，提醒方式包括：文字信息提醒、声光提醒方式；

如果确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，则在显示装置中显示所述当前行驶状态信息。

5.如权利要求2所述的方法，其中，还包括：

基于车速值确定车辆是否处于行驶状态，如果是，则基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息。