[发明专利]用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆

说明书

本发明公开了一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆，其中的方法包括：获取当前行驶状态信息并生成路谱信息，将与路谱信息相对应的行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，利用车载设备实现对行驶路谱的识别，提高了路谱识别精度和准确度，针对不同路谱设置不同的提示设置，有利于驾驶员提前获知车辆的危险行驶状态，有助于提高行驶的舒适性和安全性；通过路谱信息和行驶状态提醒，提高驾驶员操作的规范性，可有效减小车辆结构件的疲劳损伤,并可以自动调整车辆的行驶状态。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置。

背景技术

轮式起重机既能在公路路面高速长距离行驶，又可行驶于崎岖不平或泥泞场地。对于不同的行驶路面，其路面的不平度会影响起重机行驶时的颠簸程度，从而影响其行驶质量、车辆的动力性以及车身结构件的动态应力。由于起重机本身的自重大，当行驶路面起伏较大或崎岖不平，车辆以较高的速度行驶或者转向角度过大时，都有可能引起起重机结构件很大的动态应力。如果起重机长时间行驶于该种状态，则会加快结构件的疲劳损伤，甚至可能造成结构件的应力性断裂。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆。

根据本公开的一个方面，提供一种用于监测车辆行驶状态的方法，包括：获取车辆的当前行驶状态信息；基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息；获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对；基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。

可选地，通过状态采集装置定时采集所述当前行驶状态信息；其中，所述行驶状态基准信息中的状态参数和所述当前行驶状态信息中的状态参数包括车速、悬架压力、悬架刚度、悬架行程、车轮转角、车身倾角中的至少一个参数。

可选地，所述基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息包括：基于悬架压力值确定当前的车重值；确定单位时间内的悬架压力、悬架行程以及车身倾角的变化幅度值；基于所述车速值、所述车重值、所述变化幅度值生成所述路谱信息。

可选地，所述基于所述车速值、所述车重值、所述变化幅度值生成所述路谱信息包括：通过预设算法获得分别与所述悬架压力、悬架行程以及车身倾角的变化幅度值相对应的波形曲线；采用预设的路谱计算模型并根据所述车重值、所述车速值和所述波形曲线的幅值变化率生成与道路路面不平度相对应的功率谱密度曲线，确定所述功率谱密度曲线的纵向幅值变化率，获得所述路谱信息。

可选地，所述通过状态采集装置采集所述当前行驶状态信息包括：通过车速传感器实时采集当前车速值；通过悬架压力传感器采集悬架压力值；通过悬架行程传感器获取悬架行程值；通过悬架刚度检测装置获取悬架刚度值；通过轮胎转角传感器采集行驶过程中的车轮转角值；通过车身倾角传感器获取车身倾角值。

可选地，所述基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理包括：获取与所述路谱信息以及车重值相对应的行驶状态基准信息，并获取此行驶状态基准信息中的状态参数的数值限定范围；判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值是否在与此状态参数对应的所述数值限定范围内；如果是，则确定车辆的当前行驶状态满足安全要求；如果否，则判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值不在与此状态参数对应的所述数值限定范围内的时长是否大于预设的时长阈值，如果是，则确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求。