[发明专利]一种超平承载机器人主动安全测试装置

说明书

一种超平承载机器人主动安全测试装置，包括超平承载机器人主体框架，分别安装在所述超平承载机器人主体框架后部两侧位置的左驱动单元和右驱动单元；组合导航布置在所述左驱动单元和右驱动单元之间；还包括分别设置在所述超平承载机器人主体框架前部两侧位置的左转向单元和右转向单元，制动系统布置所述左转向单元和右转向单元之间；还包括控制单元，该控制单元用于与遥控器之间通过无线进行通信，遥控器将指令发送给控制单元，控制单元控制超平承载机器人主动安全测试装置按照指令工作。还提供了该超平承载机器人主动安全测试装置的操作方法。本发明可以模拟行人车辆的行驶状态，用于车辆ADAS的测试，结构简单、调整灵活、测试高效，结果准确。

技术领域

本发明涉及汽车安全测试领域，尤其涉及一种能自动行驶的用于汽车ADAS性能测试的超平承载机器人主动安全测试装置。

背景技术

随着汽车的日益普及，车辆的安全问题显得越来越重要。传统的被动安全已经相当成熟，测试被动安全性能的相关装置也已经非常普遍。相对于被动安全而言，主动安全作为一个新型的研究方向，发展还不很完善，相应的测试装置也比较少。

ADAS(高级驾驶辅助系统)作为实现车辆主动安全的关键系统，已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上，因此对安装于车辆上的ADAS的精度和可靠性进行测试显得尤为重要。为了对ADAS系统等主动安全测试装置进行测试，我们设计了一种可以运载气球车在特定道路上行驶的模拟实际车辆的超平承载机器人主动安全测试装置。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明由此提供了一种用于汽车主动安全测试的设备。

具体而言本发明提供了一种超平承载机器人主动安全测试装置，包括超平承载机器人主体框架，分别安装在所述超平承载机器人主体框架后部两侧位置的左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和右驱动单元分别驱动所述超平承载机器人主动安全测试装置的驱动轮轮毂；组合导航布置在所述左驱动单元和右驱动单元之间，用于对所述超平承载机器人主动安全测试装置进行导航；还包括分别设置在所述超平承载机器人主体框架前部两侧位置的左转向单元和右转向单元，所述左转向单元和右转向单元分别用于驱动超平承载机器人主动安全测试装置的转向轮轮毂转动，制动系统布置所述左转向单元和右转向单元之间，用于对超平承载机器人主动安全测试装置的转向轮轮毂进行制动；还包括控制单元，该控制单元用于与遥控器之间通过无线进行通信，遥控器将指令发送给控制单元，控制单元控制超平承载机器人主动安全测试装置按照指令工作；还包括多个驱动器，多个电池模块用于对所述超平承载机器人主动安全测试装置进行供电。

进一步的，所述多个驱动器包括布置在所述左驱动单元的下方第一驱动器和第二驱动器，布置在控制单元的下方的第三驱动器，所述第三驱动器与所述第一驱动器和第二驱动器分别配置在所述超平承载机器人主体框架的两侧。

进一步的，所述控制单元布置在所述右驱动单元的下方位置，所述多个电池模块包括布置在所述第三驱动器和第二驱动器之间的第一电池模块，还包括布置在所述第一电池模块的下方的第二电池模块和第三电池模块；在所述第二电池模块和第三电池模块之间布置有第四驱动器4。

进一步的，所述左驱动单元和右驱动单元为相同结构，所述左驱动单元包括伺服电机，该伺服电机通过链轮传动装置驱动所述超平承载机器人主动安全测试装置的驱动轮轮毂转动，从而该驱动轮轮毂能够带动所述超平承载机器人主动安全测试装置运动，还包括阻尼器25和下摆臂30，两者相配合实现减震的作用。

进一步的，所述左驱动单元还包括液压系统，该液压系统包括油压电机和油压泵，油压电机驱动油压泵转动从而产生高压液压油，该高压液压油进一步通过油管输送至制动系统。