[发明专利]一种超平承载机器人主动安全测试装置

权利要求书

1.一种超平承载机器人主动安全测试装置，其特征在于，包括超平承载机器人主体框架，分别安装在所述超平承载机器人主体框架后部两侧位置的左驱动单元和右驱动单元；组合导航布置在所述左驱动单元和右驱动单元之间，用于对所述超平承载机器人主动安全测试装置进行导航；还包括分别设置在所述超平承载机器人主体框架前部两侧位置的左转向单元和右转向单元，所述左转向单元和右转向单元分别用于驱动超平承载机器人主动安全测试装置的转向轮轮毂转动，制动系统布置所述左转向单元和右转向单元之间，用于对超平承载机器人主动安全测试装置的转向轮轮毂进行制动；还包括控制单元，该控制单元用于与遥控器之间通过无线进行通信，遥控器将指令发送给控制单元，控制单元控制超平承载机器人主动安全测试装置按照指令工作；还包括多个驱动器，多个电池模块用于对所述超平承载机器人主动安全测试装置进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种超平承载机器人主动安全测试装置，其特征在于，所述多个驱动器包括布置在所述左驱动单元的下方第一驱动器和第二驱动器，布置在控制单元的下方的第三驱动器，所述第三驱动器与所述第一驱动器和第二驱动器分别配置在所述超平承载机器人主体框架的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种超平承载机器人主动安全测试装置，其特征在于，所述控制单元布置在所述右驱动单元的下方位置，所述多个电池模块包括布置在所述第三驱动器和第二驱动器之间的第一电池模块，还包括布置在所述第一电池模块的下方的第二电池模块和第三电池模块；在所述第二电池模块和第三电池模块之间布置有第四驱动器4。

4.根据权利要求3所述的一种超平承载机器人主动安全测试装置，其特征在于，所述左驱动单元和右驱动单元为相同结构，所述左驱动单元包括伺服电机，该伺服电机通过链轮传动装置驱动所述超平承载机器人主动安全测试装置的驱动轮轮毂转动，从而该驱动轮轮毂能够带动所述超平承载机器人主动安全测试装置运动。

5.根据权利要求4所述的一种超平承载机器人主动安全测试装置，其特征在于，所述左驱动单元还包括液压系统，该液压系统包括油压电机和油压泵，油压电机驱动油压泵转动从而产生高压液压油，该高压液压油进一步通过油管输送至制动系统。

6.根据权利要求5所述的一种超平承载机器人主动安全测试装置，其特征在于，所述左转向单元和右转向单元为相同结构，所述左转向单元包括转向电机，转向电机驱动转向推动块带动转向杆和转向连接器运动，所述转向连接器进一步驱动转向拉杆运动从而带动所述超平承载机器人主动安全测试装置的转向轮轮毂转动。

7.根据权利要求6所述的一种超平承载机器人主动安全测试装置，其特征在于，所述制动系统包括刹车卡钳，所述高压液压油进一步输送至刹车卡钳，刹车卡钳将刹车卡紧，刹车片通过刹车传动杆和万向节连接至转向轮轮毂。