[发明专利]具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成

说明书

本发明公开了一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，包括一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪，其中该夹爪系对应于该摄像镜头组装设有一擦拭构件；传动装置依该夹爪结构总成作业需求，选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置。当夹爪的夹物/置物位置与寻迹位置互换时，擦拭结构与摄像镜头组会产生一相对移动，而达自动清洁摄像镜头组的功效。

技术领域

本发明涉及一种夹爪结构；特别是指一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成。

背景技术

现有夹爪结构总成系将其摄像镜头装设于夹爪基座的侧边，再令摄像镜头的摄像轴线平行于夹爪的夹物/置物轴线，由于摄像镜头的摄像轴线与夹爪的夹物/置物轴线恒定不变，因此当摄像镜头确认夹物/置物点后，即令机械手臂依摄像轴线与夹爪的夹物/置物轴线间的距离提供一定的偏移量，来达到精准夹物或置物之动作。然一般业者通常只在乎夹爪位移的精准度，却忽略了摄像镜头的清洁，脏污镜头所提供不够清晰的影像，仍会间接影响操作的精准度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，包括一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪，其中夹爪上对应于该摄像镜头组装设有一擦拭构件；传动装置依该夹爪结构总成之作业需求，选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置；当夹爪之夹物/置物位置与取物后寻迹位置互换时，擦拭构件与摄像镜头组会产生一相对移动，而达自动清洁摄像镜头组之功效。本发明之较佳实施例中，当该夹爪位于夹物/置物位置时，擦拭构件同轴对应并贴抵于摄像镜头组上。

藉此创新独特设计，使本发明对照先前技术而言，在夹爪之夹物/置物位置与寻迹位置互换时，擦拭件与摄像镜头组会产生一相对移动，而达提供自动清洁摄像镜头组的功效，进一步确保摄像镜头组于运作时能够撷取具最佳清晰度的影像。

附图说明

图1为本发明夹爪位于夹物/置物位置之立体外观图。

图2为本发明的立体分解图。

图3为本发明夹爪位于夹物/置物位置之局部剖视图。

图4为本发明夹爪由夹物/置物位置移动至寻迹位置瞬间之动作示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本发明具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成主要包括一供装设于一机械手臂(图中未示)上的传动装置10、一装设于传动装置10上的摄像镜头组20以及一连设于传动装置10的夹爪30，其中夹爪30上对应于摄像镜头组20装设有一擦拭构件40；传动装置10依夹爪结构总成之作业需求，选择性地将夹爪30移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置；当该夹爪30之夹物/置物位置于夹/置物后而与循迹位置互换时，该擦拭构件40与该摄像镜头组20会产生一相对位移，而达自动清洁该摄像镜头组20之功效。请参阅如第3图所示，本发明之较佳实施例中，当该夹爪30位于夹物/置物位置时，该擦拭构件40系同轴对应并贴抵于该摄像镜头组20上。当该夹爪30位于寻迹位置时，该夹爪30系完全避开该摄像镜头组20之摄像轴线。

传动装置10传动夹爪30的方式大致上可区分为旋摆与平移两种方式，为使本发明所属技术领域中具有通常知识者，能确实了解本发明之结构特征与所欲达成之功效，以下兹以该传动装置10以旋摆的方式驱动该夹爪30作为本发明之较佳实施例予以详述。