[发明专利]具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成

权利要求书

1.一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于包括：一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪，其中夹爪上装设有一擦拭构件；传动装置选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置；当夹爪之夹物/置物位置与取物后寻迹位置互换时，擦拭构件与摄像镜头组会产生一相对移动。

2.根据权利要求1所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于当该夹爪位于夹物/置物位置时，该擦拭构件同轴对应并贴抵于摄像镜头组上。

3.根据权利要求2所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于传动装置包括一供固设于机械手臂上的座体以及一贯穿座体的旋转轴；旋转轴相对于座体做往复式旋转，且旋动轴两端分别固接有一摆臂；该夹爪系装设于该两摆臂之自由端部上。

4.根据权利要求3所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于旋转轴外表面设置有一齿轮；至少一容置于座体中并啮合于齿轮的齿条，齿条相对于座体做轴向往复式移动，藉以带动旋动轴相对于座体做往复式旋转。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于擦拭构件包括一装设于夹爪上的支撑结构以及一装设于支撑结构自由端部的擦拭件，擦拭件与摄像镜头组间预设有一压力；当夹爪处于夹物/置物位置时，擦拭结构的擦拭件贴抵于摄像镜头组之端部上。

6.根据权利要求5所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于擦拭件为一可轻易压缩的物件。

7.根据权利要求5所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于支撑结构设置为具伸缩能力的构件。

8.如申请专利范围第6项所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其中该支撑结构设置为具伸缩能力的构件。

9.如申请专利范围第3或4项所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其中该摄像镜头组装设于座体上；一装设于座体的护框，护框中形成有一容槽，容槽的底面系形成有一穿孔，其中摄像镜头组局部容置于该容槽中，且摄像镜头组的自由端部同轴对应于穿孔。