[发明专利]专用移载小车自动升降装置

权利要求书

1.专用移载小车自动升降装置，其特征在于：包括与地下输送通道（1）相连通的第一升降单元（2），还包括与地上送料滚筒（3）相邻的第二升降单元（4），第一升降单元（2）包括设置在第一地坑（201）内的第一液压升降机（202），第一液压升降机（202）上方设置有移载小车输送机构（203），移载小车输送机构（203）包括两个并列设置的门形架（204），两个门形架（204）通过横梁（205）连接，门形架（204）的一端设置有减速电机（206），减速电机（206）的输出轴上设置有主动轮（207），门形架（204）的另一端设置有与主动轮（207）相对应的从动轮（208），主动轮（207）与从动轮（208）通过传动带（209）实现传动连接，横梁（205）上水平设置有指向第二升降单元（4）的伸缩气缸（210），气缸伸缩杆的端部设置有移栽小车推板（211），移载小车推板（211）上方连接有用于对移载小车（5）进行推动和定位的自动回弹铰链（212），移载小车推板（211）的一侧设置有用于检测移载小车（5）是否到位的光电传感器（213），光电传感器（213）通过控制器与减速电机（206）连接，控制器连接有控制减速电机（206）的控制按钮；第二升降单元（4）包括与第一地坑（201）相对应的第二地坑（401），第二地坑（401）内设置有第二液压升降机（402），第二液压升降机（402）的顶面设置有若干个并列的接料滚筒（403），第一液压升降机（202）和第二液压升降机（402）均与控制器相连，控制器连接有控制第一液压升降机（202）、第二液压升降机（402）的控制按钮；

所述主动轮（207）和从动轮（208）均为链轮，所述传动带（209）为与链轮相配合的链式传动带；

所述第二地坑（401）的左右两侧设置有与移载小车（5）的移动轮相配合的定向轨道（404）。

2.根据权利要求1所述的专用移载小车自动升降装置，其特征在于：所述门形架（204）的纵梁上方设置有用于对链式传动带进行限位的链槽（214）。

3.根据权利要求1所述的专用移载小车自动升降装置，其特征在于：所述从动轮（208）通过张紧轴座（215）设置在门形架（204）上，张紧轴座（215）包括与门形架（204）固定连接的连接板，连接板上开设有水平的长孔（216），连接螺栓（217）通过连接板上的长孔（216）将张紧轴座（215）设置在门形架（204）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的专用移载小车自动升降装置，其特征在于：所述伸缩气缸（210）设置在横梁（205）的中部，伸缩气缸（210）的两侧平行设置有与气缸伸缩杆相连接的导向柱（218），横梁（205）上设置有活动套设在导向柱（218）上的加固轴套（219），所述栽小车推板（211）连接在导向柱（218）和气缸伸缩杆的端部。

5.根据权利要求4所述的专用移载小车自动升降装置，其特征在于：所述接料滚筒（403）通过支架（405）设置在第二液压升降机（402）的顶面上，所述接料滚筒（403）为无动力滚筒，若干个无动力滚筒等间隔设置在第二液压升降机（402）的顶面上。

6.根据权利要求4所述的专用移载小车自动升降装置，其特征在于：所述接料滚筒（403）通过支架（405）设置在第二液压升降机（402）的顶面上，所述接料滚筒为无动力滚筒，若干个无动力滚筒非等间隔设置在第二液压升降机（402）的顶面上。