[发明专利]智能云台摄像机组及其实时跟踪监控方法

说明书

本发明公开了一种智能云台摄像机组及其实时跟踪监控方法，涉及摄像机监控技术领域。包括直线驱动装置，直线驱动装置的输出端固定有一支撑架；支撑架为一“十”字架结构，“十”字架的四个端与直线驱动装置之间分别固定有一支承杆，“十”字架的四个端分别装设有一摄像机本体；直线驱动装置的底部装设有一底座。本发明通过在支撑架的四个端上分别装设摄像机本体，实现了全方位监控的目的，扩大了监控区域，以防出现监控死角；通过直线驱动装置对支撑架进行控制，便于工作人员对监控设备进行维护；通过使用微处理器对云台和变焦马达进行控制，增强了对特征的高清图像的获取，提高了对特征的辨识度。

技术领域

本发明属于摄像机监控技术领域，特别是涉及一种智能云台摄像机组及其实时跟踪监控方法。

背景技术

云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。

电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下监视对象。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。

目前，现有的监控系统需要利用大量的监控摄像机进行监控，然而此种方案依然存在监控死角的问题，工作人员在对监控目标进行实时监控时，当监控目标进入监控死角，监控过程常常面临着中断，不利于监控工作的顺利开展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能云台摄像机组及其实时跟踪监控方法，通过在支撑架的四个端上分别装设摄像机本体，实现了全方位监控的目的，扩大了监控区域，以防出现监控死角；通过使用微处理器对云台和变焦马达进行控制，增强了对特征的高清图像的获取，提高了对特征的辨识度，解决了现有的监控方案易出现监控死角的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能云台摄像机组，包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端固定有一支撑架；所述支撑架为一“十”字架结构，所述“十”字架的四个端与直线驱动装置之间分别固定有一支承杆，所述“十”字架的四个端分别装设有一摄像机本体；所述直线驱动装置的底部装设有一底座。

进一步地，所述直线驱动装置为一电动推杆或液压缸。

进一步地，所述摄像机本体为一智能云台摄像机。

一种实时跟踪监控方法，包括以下步骤：

步骤一：将所要监控的特征输入处理器中，然后处理器对上述特征进行特征提取并处理；

步骤二：处理器将步骤一中所处理的特征通过数据信息传输模块发送至监控系统，监控系统调取监控录像并在监控影像中寻找与上述特征相匹配的特征，并通过智能云台摄像机组对匹配相似度较高的若干特征进行监控；

步骤三：智能云台摄像机组中的子摄像机对上述特征进行提取，并确定特征所在位置，然后将特征所在位置实时发送至微处理器，微处理器根据特征所在位置对云台和变焦马达进行控制，以获取高清图像，提高对特征的辨识度；

步骤四：当特征运动路径即将超出智能云台摄像机组的监控范围时，智能云台摄像机组对特征运动方向进行预判，并发送至相邻智能云台摄像机组进行跟踪监控。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在支撑架的四个端上分别装设摄像机本体，实现了全方位监控的目的，扩大了监控区域，以防出现监控死角。