[发明专利]智能云台摄像机组及其实时跟踪监控方法

权利要求书

1.智能云台摄像机组，包括直线驱动装置(4)，其特征在于：

所述直线驱动装置(4)的输出端固定有一支撑架(2)；所述支撑架(2)为一“十”字架结构，所述“十”字架的四个端与直线驱动装置(4)之间分别固定有一支承杆(3)，所述“十”字架的四个端分别装设有一摄像机本体(1)；

所述直线驱动装置(4)的底部装设有一底座(5)。

2.根据权利要求1所述的智能云台摄像机组，其特征在于，所述直线驱动装置(4)为一电动推杆或液压缸。

3.根据权利要求1所述的智能云台摄像机组，其特征在于，所述摄像机本体(1)为一智能云台摄像机。

4.实时跟踪监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所要监控的特征输入处理器中，然后处理器对上述特征进行特征提取并处理；

步骤二：处理器将步骤一中所处理的特征通过数据信息传输模块发送至监控系统，监控系统调取监控录像并在监控影像中寻找与上述特征相匹配的特征，并通过智能云台摄像机组对匹配相似度较高的若干特征进行监控；

步骤三：智能云台摄像机组中的子摄像机对上述特征进行提取，并确定特征所在位置，然后将特征所在位置实时发送至微处理器，微处理器根据特征所在位置对云台和变焦马达进行控制，以获取高清图像，提高对特征的辨识度；

步骤四：当特征运动路径即将超出智能云台摄像机组的监控范围时，智能云台摄像机组对特征运动方向进行预判，并发送至相邻智能云台摄像机组进行跟踪监控。