[发明专利]一种主动送线装置及其控制方法

说明书

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种主动送线装置及其控制方法，其中，送线装置包括并列设置的四个主动辊轮，主动辊轮与伺服电机连接，用于为纱线的放送提供动力；张力传感器，张力传感器用于对主动辊轮上的纱线的张力进行实时感应；控制系统，控制系统用于通过张力传感器所采集的张力值对伺服电机的转速进行实时的调节。通过本发明中所提供的纱线主动送线装置及其控制方法，将为纱线提供送纱的动力，并在纱线传送过程中，通过适宜的控制方法，有效的保证了位于不同辊轮上纱线送纱量的精确性及纱线张力的均匀性。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种主动送线装置及其控制方法。

背景技术

玻璃纤维复合材料具有质轻和强度优异的性能特点，被广泛的应用于航空航天、风能叶片、深海油田、基础设施、汽车工业和休闲体育用品等领域，在碳纤维织物生产的过程中，织物越均匀，其物理性能偏差越小，力学性能越优异，而在编织的过程中，纱线间张力的偏差程度直接影响着织物最终的均匀性。

目前在对纱线进行放卷的过程中，将电机与纱筒连接，电机控制纱筒转动，从而使得纱筒主动对纱线进行放送，通过电机的转速来控制不同纱筒间纱线的张力，其中并没有任何的反馈对电机的转速进行控制；然而在实际的应用过程中，因为纱线的送线长度较长，在纱筒处仅通过控制电机的转速进行张力的控制往往无法精确保证在纱线输送过程中张力的恒定，无形中为产品质量的提升带来了难度。

鉴于上述所存在的问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种主动送线装置及其控制方法，使其更具有实用性。

发明内容

通过本发明中所提供的纱线主动送线装置及其控制方法，将为纱线提供送纱的动力，并在纱线传送过程中，通过适宜的控制方法，有效的保证了位于不同辊轮上纱线送纱量的精确性及纱线张力的均匀性。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种主动送线装置，其特征在于，包括：

并列设置的至少两主动辊轮，主动辊轮与伺服电机连接，用于为纱线的放送提供动力；

张力传感器，张力传感器用于对主动辊轮上的纱线的张力进行实时感应；

控制系统，控制系统用于通过张力传感器所采集的张力值对伺服电机的转速进行实时的调节。

进一步地，还包括压纱装置，压纱装置用于调节纱线到达主动辊轮时的入料方向。

进一步地，压纱装置包括沿纱线传输方向依次设置的托纱棒和压纱辊，托纱棒固定设置，压纱辊的底部高度小于等于托纱棒的顶部高度，纱线分别经过托纱棒顶部和压纱辊顶部到达主动辊轮。

进一步地，还包括张力辊和过渡辊，张力辊设置于在纱线传播方向上位于主动辊轮和过渡辊的中间位置，用于改变经过主动辊轮和过渡辊的纱线的包角。

进一步地，主动辊轮最外圈设置有防静电橡胶层。

进一步地，在纱线传播方向上，位于压纱装置的上游设置有分纱筘，分纱筘用于保证纱线均匀的排布在主动辊轮上。

进一步地，分纱筘包括主体，主体上沿纱线的排列距离并列设置的若干过线孔。

进一步地，过线孔为竖直设置的一字孔。

进一步地，主动辊轮与伺服电机间设置有离合器，离合器包括设置于伺服电机的转轴上的外斜纹段，外斜纹段包括若干条沿转轴长度方向延伸的凹槽，凹槽向主动辊轮转动方向倾斜，伺服电机的输出轴上设置有与外斜纹段配合的内斜纹段；

主动辊轮与伺服电机的输出轴之间还设置有复位弹簧，用于保证主动辊轮和伺服电机之间的相对位置。

进一步地，倾斜角度不大于10°。