[发明专利]一种主动送线装置及其控制方法

权利要求书

1.一种主动送线装置，其特征在于，包括：

并列设置的四个主动辊轮（1），所述主动辊轮（1）与伺服电机（9）连接，用于为纱线（8）的放送提供动力；

张力传感器（2），所述张力传感器（2）用于对所述主动辊轮（1）上的纱线（8）的张力进行实时感应；

控制系统，所述控制系统用于通过所述张力传感器（2）所采集的张力值对所述伺服电机（9）的转速进行实时的调节。

2.根据权利要求1所述的主动送线装置，其特征在于，还包括压纱装置（3），所述压纱装置（3）用于调节所述纱线（8）到达所述主动辊轮（1）时的入料方向。

3.根据权利要求2所述的主动送线装置，其特征在于，所述压纱装置（3）包括沿纱线（8）传输方向依次设置的托纱棒（31）和压纱辊（32），所述托纱棒（31）固定设置，所述压纱辊（32）的底部高度小于等于所述托纱棒（31）的顶部高度，纱线（8）分别经过所述托纱棒（31）顶部和压纱辊（32）底部到达所述主动辊轮（1）。

4.根据权利要求1所述的主动送线装置，其特征在于，还包括张力辊（4）和过渡辊（5），所述张力辊（4）设置于在纱线（8）传播方向上位于主动辊轮（1）和过渡辊（5）的中间位置，用于改变经过所述主动辊轮（1）和过渡辊（5）的纱线的包角。

5.根据权利要求1所述的主动送线装置，其特征在于，所述主动辊轮（1）最外圈设置有防静电橡胶层（11）。

6.根据权利要求2所述的主动送线装置，其特征在于，在所述纱线（8）传播方向上，位于所述压纱装置（3）的上游设置有分纱筘（7），所述分纱筘（7）用于保证所述纱线（8）均匀的排布在所述主动辊轮（1）上。

7.根据权利要求6所述的主动送线装置，其特征在于，所述分纱筘（7）包括主体（71），所述主体（71）上沿所述纱线（8）的排列距离并列设置的若干过线孔（72）。

8.根据权利要求7所述的主动送线装置，其特征在于，所述过线孔（72）为竖直设置的一字孔。

9.一种如权利要求1所述的主动送线装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动伺服电机（9），通过伺服电机（9）带动主动辊轮（1）转动，从而带动绕设于所述主动辊轮（1）表面的纱线（8）进行放卷；

步骤二：通过张力传感器（2）感知自所述主动辊轮（1）送出的纱线（8）的张力；

步骤三：根据所述张力传感器（2）所采集的张力值对所述伺服电机（9）进行控制，实时调节所述伺服电机（9）的转速。

10.根据权利要求9所述的主动送线装置的控制方法，其特征在于，所述伺服电机（9）的转速调节方法为：当所述张力传感器（2）感知的张力大于预设的张立值时，控制所述伺服电机（9）的转速加大；当所述张力传感器（2）感知的张力小于预设的张力值时，控制所述伺服电机（9）的转速减小，实现张力的闭环控制。