[发明专利]一种座椅转向控制系统及方法

说明书

本发明适用于座椅转动控制技术领域，提供了一种座椅转动控制系统及方法，包括：设于侧向加速度传感器、横摆角传感器、轮速传感器、与侧向加速度传感器、横摆角传感器、轮速传感器通信连接的控制器，与控制器通信连接的电机；座椅本体，座椅本体的底部设有导轮，其中一个导轮与电机的输出端连接；设于座椅横梁上的环形导轨，环形导轨与所有导轮滑动连接。该座椅转向控制系统基于汽车质心侧偏角来自动控制座椅本体进行转向相反方向的转动，且转动角度与质心侧偏角相同，即使在较大的侧向加速度下，座椅靠背能够提供较强烈的支撑，不至于使得驾驶员身体倾斜，影响车辆的操作和驾驶员视野，且不会对驾驶员身体形成压迫。

技术领域

本发明属于汽车座椅技术领域，提供了一种座椅转向控制系统及方法。

背景技术

车辆行驶在进行转向时，车内的驾乘人员将承受一定的侧向加速度，车辆的侧向加速度随着转向角度、车辆行驶速度的变化而变化。随着侧向加速度的变化，车内的驾乘人员身体都会随着侧向加速度方向倾斜。

目前的座椅直接固定在座椅横梁上，由座椅靠背支撑驾驶员身体，座椅靠背是固定的，不能变动调整，在较大的侧向加速度下，驾驶员的体倾斜，影响车辆的操作和驾驶员视野，且对驾驶员身体造成压迫。

发明内容

本发明实施例提供一种座椅转向控制系统，旨在解决座椅靠背是固定的，在较大的侧向加速度下，驾驶员的体倾斜，影响车辆的操作和驾驶员视野，且对驾驶员身体造成压迫的问题。

本发明是这样实现的，一种座椅转向控制系统，所述系统包括：

转向控制装置，及与转向控制装置连接的座椅，其中，转向控制装置包括：设于侧向加速度传感器、横摆角传感器、轮速传感器、与侧向加速度传感器、横摆角传感器、轮速传感器通信连接的控制器，与控制器通信连接的电机；

座椅包括：

座椅本体，座椅本体的底部设有导轮，其中至少有一个导轮与电机的输出端连接；

设于座椅横梁上的环形导轨，所述导轮均设于环形导轨内，且主导轮与环形导轨过盈配合，所述主导轮为与电机连接的导轮。

进一步的，所述座椅本体的底部设有3个导轮。

进一步的，所述主导轮通过传动装置与电机的输出端连接，所述传动装置包括：

设于各主导轮底部的连杆，各所述连杆穿过设于环形导轨底部的环形槽与传动杆垂直连接，所述传动杆与电机的输出轴垂直连接。

本发明是这样实现的，一种基于所述的座椅转向控制系统的转向控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1、侧向加速度传感器、横摆角传感器、轮速传感器分别用于检测汽车的侧向加速度a_y、横摆角φ、及纵向车速信号v，并将检测到的侧向加速度a_y、横摆角φ、及纵向车速信号v发送至控制器；

S2、控制器基于侧向加速度a_y、横摆角φ及纵向车速信号v计算汽车质心侧偏角，并基于汽车质心侧偏角来驱动电机，以使座椅本体朝转向相反方向转动，且转动角度与质心侧偏角相同。

进一步的，控制器基于汽车质心侧偏角来驱动电机具体包括如下步骤：

S21、控制器判断当前汽车质心侧偏角是否达到设定阈值；

S22、若判断结果为是，则驱动电机，以使座椅本体朝转向相反方向转动，且转动角度与质心侧偏角相同，若判断结果为否，则控制电机处于停机状态。

进一步的，汽车质心侧偏角的计算公式如下：

其中，β为汽车质心侧偏角，a_y为汽车侧向加速度，φ′为汽车的横摆角速度，v为汽车纵向车速。