[发明专利]一种半自动旋拧机及其工作方法

说明书

本发明涉及一种半自动旋拧机及其工作方法，该半自动旋拧机包括上料装置、转盘、机架、旋拧装置、至少2个夹具、气弹簧支架，转盘可转动设置在机架的中部，上料装置、气弹簧支架对称设置在转盘一侧的两端，旋拧装置可滑动设置在转盘的另一侧，且旋拧装置与气弹簧支架对称设置；各夹具可转动设置在转盘上，各夹具的前端设置与接头形状相适配的夹持孔，各夹具的中部设置滑动轴，滑动轴上套接用于驱动夹具复位的弹簧，转盘上设置与滑动轴套接配合的轴承圈，各夹具的尾端设置与旋拧装置插接配合的转动接头，滑动轴可滑动设置在轴承圈内；在转盘上设置多个夹具，各夹具与转盘转动配合的同时，可伸缩设置，采用电动螺丝刀可带动夹具转动，实现接头的旋转。

技术领域

本发明涉及气弹簧装配设备技术领域，特别是一种半自动旋拧机及其工作方法。

背景技术

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。在气弹簧使用时往往需要各式各样预先装配的接头（例如单片接头、U型接头、金属球头、关节轴承），上述接头与气弹簧的活塞杆、或缸筒的螺纹端螺纹连接，手工装配效率低，容易出现接头螺纹连接松紧不一，造成装配不到位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、提高装配效率的半自动旋拧机及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的半自动旋拧机，包括上料装置、转盘、机架、旋拧装置、至少2个夹具、气弹簧支架，所述转盘可转动设置在机架的中部，所述上料装置、气弹簧支架对称设置在所述转盘一侧的两端，所述旋拧装置可滑动设置在转盘的另一侧，且所述旋拧装置与气弹簧支架对称设置；各夹具可转动设置在所述转盘上，各夹具的前端设置与接头形状相适配的夹持孔，各夹具的中部设置滑动轴，滑动轴上套接用于驱动所述夹具复位的弹簧，所述转盘上设置与滑动轴套接配合的轴承圈，各夹具的尾端设置与所述旋拧装置插接配合的转动接头，所述滑动轴可滑动设置在所述轴承圈内；转盘上的夹具转动至上料装置出料口时接头进入夹持孔，转盘上的夹具转动至尾端正对旋拧装置、前端正对气弹簧支架上的气弹簧螺纹端时，所述旋拧装置前移后插入所述夹具的转动接头，推动夹具前移使得夹具前端的夹持孔套入气弹簧的螺纹端，旋拧装置转动带动夹具、接头同步转动，完成接头与气弹簧螺纹端的旋拧固定。

进一步，所述上料装置包括振动上料盘、径向滑槽、径向推杆和轴向推杆，所述径向滑槽的前端与振动上料盘相连通，所述径向推杆与所述径向滑槽滑动配合，该径向滑槽的尾端设置轴向开口，所述轴向推杆可滑动设置在轴向开口的一侧，以使振动上料盘内的接头进入径向滑槽后由径向推杆推到轴向开口处，夹具移动至轴向开口处时轴向推杆移动将接头推入夹具的夹持孔内。

进一步，所述旋拧装置包括电动螺丝刀、滑动座、六角套筒，所述滑动座与机架滑动配合，所述电动螺丝刀固定设置在所述滑动座上，所述六角套筒固定设置在电动螺丝刀的前端，所述夹具尾端的转动接头为与所述六角套筒相适配的六角棒，以使所述六角套筒移动时可套入所述六角棒，六角套筒随电动螺丝刀转动时可带动六角棒、夹具转动，置于夹具内的接头随夹具同步转动。

进一步，半自动旋拧机还包括置与轴向推杆对称设置的夹具摆正装置，该夹具摆正装置包括电机、电机安装座、摆正六角套筒，所述电机安装座可滑动设置在所述机架上，所述电机固定设置在所述电机安装座上，所述摆正六角套筒固定设置在所述电机的输出轴上，以使夹具移动到夹具摆正装置处时电机安装座前移、摆正六角套筒套入夹具尾端的六角棒，电机旋转带动摆正六角套筒转动使得夹具摆正。

进一步，所述夹具为4个，所述转盘的同一圆周上均布4个轴承圈，以使各夹具均布在转盘上。

进一步，半自动旋拧机还包括可伸缩设置的接头去除推杆，所述夹具六角棒的轴心设置适于所述去除推杆穿过的中心轴孔，该中心轴孔与所述夹持孔相通，以使夹具转动到接头去除推杆处时，接头去除推杆伸入中心轴孔、夹持孔，对夹持孔内未能与气弹簧连接的接头进行去除，避免夹具移动到上料处时接头无法进入夹具。

上述半自动旋拧机的工作方法，包括如下步骤：