[发明专利]一种半自动旋拧机及其工作方法

权利要求书

1.一种半自动旋拧机，其特征在于，包括上料装置、转盘、机架、旋拧装置、至少2个夹具、气弹簧支架，所述转盘可转动设置在机架的中部，所述上料装置、气弹簧支架对称设置在所述转盘一侧的两端，所述旋拧装置可滑动设置在转盘的另一侧，且所述旋拧装置与气弹簧支架对称设置；各夹具可转动设置在所述转盘上，各夹具的前端设置与接头形状相适配的夹持孔，各夹具的中部设置滑动轴，滑动轴上套接用于驱动所述夹具复位的弹簧，所述转盘上设置与滑动轴套接配合的轴承圈，各夹具的尾端设置与所述旋拧装置插接配合的转动接头，所述滑动轴可滑动设置在所述轴承圈内。

2.根据权利要求1所述的半自动旋拧机，其特征在于，所述上料装置包括振动上料盘、径向滑槽、径向推杆和轴向推杆，所述径向滑槽的前端与振动上料盘相连通，所述径向推杆与所述径向滑槽滑动配合，该径向滑槽的尾端设置轴向开口，所述轴向推杆可滑动设置在轴向开口的一侧，以使振动上料盘内的接头进入径向滑槽后由径向推杆推到轴向开口处，夹具移动至轴向开口处时轴向推杆移动将接头推入夹具的夹持孔内。

3.根据权利要求2所述的半自动旋拧机，其特征在于，所述旋拧装置包括电动螺丝刀、滑动座、六角套筒，所述滑动座与机架滑动配合，所述电动螺丝刀固定设置在所述滑动座上，所述六角套筒固定设置在电动螺丝刀的前端，所述夹具尾端的转动接头为与所述六角套筒相适配的六角棒，以使所述六角套筒移动时可套入所述六角棒，六角套筒随电动螺丝刀转动时可带动六角棒、夹具转动。

4.根据权利要求1至3之一所述的半自动旋拧机，其特征在于，还包括置与轴向推杆对称设置的夹具摆正装置，该夹具摆正装置包括电机、电机安装座、摆正六角套筒，所述电机安装座可滑动设置在所述机架上，所述电机固定设置在所述电机安装座上，所述摆正六角套筒固定设置在所述电机的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的半自动旋拧机，其特征在于，所述夹具为4个，所述转盘的同一圆周上均布4个轴承圈。

6.根据权利要求5所述的半自动旋拧机，其特征在于，还包括可伸缩设置的接头去除推杆，所述夹具六角棒的轴心设置适于所述去除推杆穿过的中心轴孔，该中心轴孔与所述夹持孔相通，以使夹具转动到接头去除推杆处时，接头去除推杆伸入中心轴孔、夹持孔。

7.根据权利要求6所述的半自动旋拧机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、接头置于振动上料盘内，各夹具均布在转盘上，转动转盘使得4个夹具分别置于径向滑槽的轴向开口处、接头去除推杆处、旋拧装置处和机架下侧；

B、启动夹具摆正装置的电机安装座使得电机、摆正六角套筒前伸，位于轴向开口处的夹具尾端的六角棒插入摆正六角套筒内，启动电机使得电机旋转，以摆正夹具的角度，使得轴向开口处夹具的夹持孔正对轴向开口；启动振动上料盘，接头被逐一输送至径向滑槽内，径向推杆推动接头在径向滑槽内移动至轴向开口处；启动横向推杆推动接头由轴向开口处进入轴向开口处夹具的夹持孔内；

驱动旋拧装置滑动座移动，使得电动螺丝刀前伸、六角套筒套入旋拧装置处夹具尾端的六角棒内，继续驱动滑动座移动使得电动螺丝刀再次前伸、夹具在转盘轴向上移动使得夹持孔套入气弹簧的螺纹端，启动电动螺丝刀，电动螺丝刀驱动六角套筒、夹具转动同时滑动座前移，带动接头旋入气弹簧的螺纹端，完成接头和气弹簧的装配；

启动接头去除推杆，使得接头去除推杆前伸至位于接头去除推杆处夹具尾端的中心轴孔，去除该位置处夹具内的接头，避免夹具到达轴向开口处时夹持孔内依然存在接头；

C、转动转盘，改变各夹具的位置，重复步骤B使得转动至轴向开口处的夹具完成接头装夹、转动至旋拧装置处的夹具完成接头旋拧、转动至接头去除推杆处的夹具完成接头去除。