[发明专利]乡村道路中扩展导航方法

说明书

一种乡村道路中扩展导航方法，其包括如下组件：S1、收集乡村道路上的各个车辆实时定位信息、速度信息、车型信息；S2、通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息；S3、从车型信息中解析出车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息；S4、根据车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息生成通过信息；S5、将通过信息添加到原始地图信息获得扩展导航地图。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种乡村道路中扩展导航方法。

背景技术

现有的导航方式往往通过街景车去采集道路信息，并加入导航地图。这种导航方式不适应乡村道路的导航。乡村道路往往无法指派专门的街景车去采集街景，并且道路坑洼、狭窄，通过性不强；比如某一个车辆可以通过，但是另一种车型并不一定能通过。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种乡村道路中扩展导航方法。

一种乡村道路中扩展导航方法，其包括如下组件：

S1、收集乡村道路上的各个车辆实时定位信息、速度信息、车型信息；

S2、通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息；

S3、从车型信息中解析出车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息；

S4、根据车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息生成通过信息；

S5、将通过信息添加到原始地图信息获得扩展导航地图。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，

所述步骤S5之后还包括：

S6、获取车辆导航信息，从车辆导航信息中解析出车辆型号信息；判断扩展导航地图中是否可以匹配请求导航的车辆的车辆型号；如果可以匹配，则跳转到步骤S7；否则跳转到步骤S8；

S7、通过扩展导航地图中通过信息中车辆型号信息生成请求导航的车辆的导航路线，所述导航路线为分段显示路线，并结束；

S8、向用户发出信息获取请求，所述信息获取请求包括请求导航的车辆的底盘高度、车辆宽度信息，并判断在预设时间内是否接收到用户的反馈，在接收到用户的反馈时，跳转到步骤S9；否则跳转到步骤S10；

S9、将反馈的请求导航的车辆的底盘高度、车辆宽度信息与扩展导航地图中通过信息进行对比，根据对比结果生成生成请求导航的车辆的导航路线，所述导航路线为分段显示路线，并结束；

S10、根据扩展导航地图中通过信息生成通过提示信息，在将提示信息反馈给用户后结束。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，所述步骤S4包括：

根据各个车辆的底盘高度、车辆宽度信息生成对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息；

从高度可通过信息、宽度可通过信息中筛选出通过车辆的最低底盘高度以及最宽车辆宽度，将最低底盘高度以及最宽车辆宽度作为最低可通过信息；

建立对应车辆通过路段的高度可通过信息、宽度可通过信息与车辆型号的映射关系；

将最低可通过信息、映射关系配置通过信息集合；

根据通过信息集合生成各个路段的通过信息。

在本发明所述的乡村道路中扩展导航方法中，

所述车辆的最低底盘高度包括满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度；

设置车辆满载时最低底盘高度、中载时最低底盘高度、空载时最低底盘高度的通过次数阈值；