[发明专利]乡村道路中扩展导航方法

权利要求书

1.一种乡村道路中扩展导航方法，其特征在于，其包括如下组件：

S1、收集乡村道路上的各个车辆实时定位信息、速度信息、车型信息；

S2、通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息；

S3、从车型信息中解析出车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息；

S4、根据车辆型号、底盘高度、车辆宽度信息生成通过信息；

S5、将通过信息添加到原始地图信息获得扩展导航地图；

所述步骤S2中通过车辆实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展得到扩展后的原始地图信息包括：

根据车辆的实时定位信息、速度信息对导航系统的地图进行扩展，扩展的内容包括道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息；

将道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息加入到导航系统获得扩展后的原始地图信息；

行驶在相应乡村道路上的驾驶表现信息的评估模型如下：

f(h)为驾驶评估函数，主要用于评估用户的油耗表现；

其中v为车速信息；c₁为瞬时油耗数据；f为刹车频率；v₁为油门切换速度；v₂为刹车切换速度；k为油门开度；λ₁为刹车频率偏好系数；λ₂为油门切换偏好系数；λ₃为刹车切换偏好系数；λ₄为油门开度偏好系数；λ₁、λ₂、λ₃、λ₄通过车主根据个人偏好自主设定；

对道路的通过质量进行评价包括：其中p为坡度数据；r为道路的曲率数据；l为相同道路通过级别段的影响系数；m道路宽度影响系数，其中l、m取值通过数据统计分析获取。

2.如权利要求1所述的乡村道路中扩展导航方法，其特征在于，

所述步骤S5之后还包括：

S6、获取车辆导航信息，从车辆导航信息中解析出车辆型号信息；判断扩展导航地图中是否可以匹配请求导航的车辆型号；如果可以匹配，则跳转到步骤S7；否则跳转到步骤S8；

S7、通过扩展导航地图中通过信息中车辆型号信息生成请求导航的车辆的导航路线，所述导航路线为分段显示路线，并结束；

S8、向用户发出信息获取请求，所述信息获取请求包括请求导航的车辆的底盘高度、车辆宽度信息，并判断在预设时间内是否接收到用户的反馈，在接收到用户的反馈时，跳转到步骤S9；否则跳转到步骤S10；

S9、将反馈的请求导航的车辆的底盘高度、车辆宽度信息与扩展导航地图中通过信息进行对比，根据对比结果生成请求导航的车辆的导航路线，所述导航路线为分段显示路线，并结束；

S10、根据扩展导航地图中通过信息生成通过提示信息，再将提示信息反馈给用户后结束。

3.如权利要求2所述的乡村道路中扩展导航方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

根据各个车辆的底盘高度、车辆宽度信息生成对应车辆通过路段的高度通过信息、宽度通过信息；

从高度通过信息、宽度通过信息中筛选出通过车辆的最低底盘高度以及最宽车辆宽度，将最低底盘高度以及最宽车辆宽度作为最低通过信息；

建立对应车辆通过路段的高度通过信息、宽度通过信息与车辆型号的映射关系；

将最低通过信息、映射关系配置通过信息集合；

根据通过信息集合生成各个路段的通过信息。