[发明专利]一种基于机器视觉的工件外形检测方法

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的工件外形检测方法，用于检测生产出的工件外形是否存在缺陷，所述方法包括：建立工件的边缘检测图像模板；采集待检测的工件图像，并对采集后的待检测工件图像进行初始化处理；将边缘检测图像模板和处理后的待检测工件图像进行二值图像形态学运算，根据运算结果判断工件外形是否存在缺陷。与现有技术相比，本发明具有可以自动检测、便于实现以及检测效率高等优点。

技术领域

本发明涉及工件检测领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的工件外形检测方法。

背景技术

工件，作为制造业的基石贯穿于航空、汽车、船舶制造等等各领域，对其加工后的质量检测方法则成为衡量一个国家制造业水平高低的重要标志之一，惟有更加准确高效的工件检测方法，才能制造出质量更好的工件。

在工件的质量检测过程中，检测工件外形是否符合标准，往往是最基础也是最重要的。现有的工件外形检测方法，大多是通过制造与工件外形相匹配的匹配模板，然后将工件与匹配模板相结合，通过肉眼来判断匹配程度，从而确定工件外形是否符合标准。

这样的检测方法带来如下的问题：

(1)通过肉眼来判断匹配程度，导致检测标准的不统一，从而使得最终通过检测的工件外形质量参差不齐，导致需要二次检测来进一步淘汰残次品，费时费力且质量难以得到保证；

(2)通过人工来实现工件和匹配模板的相互配合，既消耗了人力资源，又难以保证检测速度。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种基于机器视觉的工件外形检测方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于机器视觉的工件外形检测方法，用于检测生产出的工件外形是否存在缺陷，所述方法包括：

1)建立工件的边缘检测图像模板；

2)采集待检测的工件图像，并对采集后的待检测工件图像进行初始化处理；

3)将步骤1)中得到的边缘检测图像模板和步骤2)中处理后的待检测工件图像进行二值图像形态学运算，根据运算结果判断工件外形是否存在缺陷。

优选地，所述建立工件的边缘检测图像模板包括：构建工件的标准匹配模板，并对匹配模板进行图像采集，得到工件的边缘检测图像模板。

优选地，所述建立工件的边缘检测图像模板包括：根据工件的标准数据值，通过计算机图像绘制工具，直接绘制得到工件的边缘检测图像模板。

优选地，所述步骤2)包括：

21)采集待检测的工件图像；

22)对采集后的待检测工件图像进行坐标变换，实现采集后的待检测工件图像与边缘检测图像模板的坐标统一，得到处理后的待检测工件图像。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的工件外形检测方法，其特征在于，所述步骤22)包括：

221)读取采集后的待检测工件图像中特征孔的第一坐标值，同时读取边缘检测图像模板中对应的特征孔的第二坐标值；

222)根据特征孔的第一坐标值和特征孔的第二坐标值确定图像变换参数；

223)根据步骤222)得到的图像变换参数，对采集后的待检测工件图像进行坐标变换，得到处理后的待检测工件图像。

优选地，所述图像变换参数包括缩放变换参数、旋转变换参数和平移变换参数。

优选地，所述坐标变换具体为：