[发明专利]一种基于机器视觉的工件外形检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工件外形检测方法，用于检测生产出的工件外形是否存在缺陷，其特征在于，所述方法包括：

1)建立工件的边缘检测图像模板；

2)采集待检测的工件图像，并对采集后的待检测工件图像进行初始化处理；

3)将步骤1)中得到的边缘检测图像模板和步骤2)中处理后的待检测工件图像进行二值图像形态学运算，根据运算结果判断工件外形是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工件外形检测方法，其特征在于，所述建立工件的边缘检测图像模板包括：构建工件的标准匹配模板，并对匹配模板进行图像采集，得到工件的边缘检测图像模板。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工件外形检测方法，其特征在于，所述建立工件的边缘检测图像模板包括：根据工件的标准数据值，通过计算机图像绘制工具，直接绘制得到工件的边缘检测图像模板。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工件外形检测方法，其特征在于，所述步骤2)包括：

21)采集待检测的工件图像；

22)对采集后的待检测工件图像进行坐标变换，实现采集后的待检测工件图像与边缘检测图像模板的坐标统一，得到处理后的待检测工件图像。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的工件外形检测方法，其特征在于，所述步骤22)包括：

221)读取采集后的待检测工件图像中特征孔的第一坐标值，同时读取边缘检测图像模板中对应的特征孔的第二坐标值；

222)根据特征孔的第一坐标值和特征孔的第二坐标值确定图像变换参数；

223)根据步骤222)得到的图像变换参数，对采集后的待检测工件图像进行坐标变换，得到处理后的待检测工件图像。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的工件外形检测方法，其特征在于，所述图像变换参数包括缩放变换参数、旋转变换参数和平移变换参数。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的工件外形检测方法，其特征在于，

所述坐标变换具体为：

其中，(x_w,y_w)为处理后的待检测工件图像坐标，(x_i,y_i)为采集后的待检测工件图像坐标，s为缩放变换参数，θ为旋转变换参数，x₀和y₀均为平移变换参数。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工件外形检测方法，其特征在于，所述步骤3)包括：

31)将步骤1)中得到的边缘检测图像模板和步骤2)中处理后的待检测工件图进行二值图像形态学中的减法运算，得到差值输出图像；

32)判断差值输出图像中是否存在明显缺陷图像，若是则表明工件外形存在缺陷，若否则表明工件不存在明显缺陷。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的工件外形检测方法，其特征在于，所述明显缺陷图像具体为：绝对长度超过规定阈值的高亮度线条。