[发明专利]自动锁螺丝机

说明书

一种自动锁螺丝机，包括升降组件、锁附组件、导向组件、吸附组件、检测组件及控制模组，锁附组件、导向组件、吸附组件和检测组件可在升降组件的带动下进行升降运动，控制模组用于控制吸附组件和锁附组件完成对螺丝的吸附和锁附操作，吸附组件与一真空发生器连接的用于吸附螺丝的吸嘴，吸嘴包括本体和位于本体一端的吸附端，吸嘴内设置有贯穿吸附端和本体的气流通道，吸附端包括远离本体的端部、与气流通道相对的内侧壁和设置于内侧壁上的止挡面，吸嘴吸附螺丝时，螺丝由所述端部进入吸附端并被止挡面止挡，内侧壁上还设置有导流槽，导流槽呈螺旋状由端部向所述止挡面延伸，并贯穿止挡面与气流通道连通。

本申请是中国专利(发明名称：自动锁螺丝机，申请号：2015106947090申请日期：2015-10-22)的分案申请。

技术领域

本发明涉及自动锁螺丝领域，尤其是一种自动锁螺丝机。

背景技术

真空吸着式自动锁螺丝机通常包括吸附螺丝的吸嘴和锁固螺丝的螺丝刀，吸嘴具有一吸附端，并与一真空发生器相连，以使外界空气由吸附端进入吸嘴，从而在吸附端产生用于吸附螺丝的吸附力。螺丝刀穿过吸嘴对吸附端吸附的螺丝进行锁固操作。但通常由于吸附端收容螺丝的部位的尺寸略大于螺丝的尺寸，当螺丝进入吸附端之后，其可能会相对吸附端的内侧壁倾斜而被卡在吸附端的内侧壁间，螺丝刀在锁固该螺丝时则会出现滑牙、浮锁等问题，锁附良率较低。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种能够提高螺丝的锁附良率的自动锁螺丝机。

一种自动锁螺丝机，包括升降组件、锁附组件、导向组件、吸附组件、检测组件及控制模组，所述锁附组件、所述导向组件、所述吸附组件和所述检测组件可在升降组件的带动下进行升降运动，所述控制模组用于控制所述吸附组件和所述锁附组件完成对螺丝的吸附和锁附操作，所述升降组件包括升降结构和固定于所述升降结构上的固定结构，所述升降结构包括定位件、导向件、滑动件、缓冲件和驱动件，所述定位件用于与一支架相固定，以使所述自动锁螺丝机固定于设定位置，所述导向件与定位件相固定，所述滑动件滑动设置于所述导向件上，并可在所述驱动件的驱动下相对导向件进行升降运动，所述缓冲件设置于导向件和所述滑动件之间，用于对所述滑动件进行缓冲，所述驱动件在所述控制模组的控制下驱动所述滑动件相对所述导向件移动，所述固定结构固定于滑动件上，所述锁附组件固定在所述固定结构上，所述导向组件套设于所述吸附组件并固定在所述固定结构上，所述吸附组件包括与一真空发生器连接的用于吸附螺丝的吸嘴。所述吸嘴包括本体和位于本体一端的吸附端，所述吸嘴内设置有贯穿所述吸附端和本体的气流通道，所述吸附端包括远离所述本体的端部、与所述气流通道相对的内侧壁和设置于所述内侧壁上的止挡面，所述吸嘴吸附螺丝时，所述螺丝由所述端部进入所述吸附端并被所述止挡面止挡，所述内侧壁上还设置有导流槽，所述导流槽呈螺旋状由所述端部向所述止挡面延伸，并贯穿所述止挡面与所述气流通道连通。

上述自动锁螺丝机中，当螺丝由所述端部开始进入所述吸附端时，螺旋状的导流槽能够使空气在位于吸附端段的气流通道内形成旋转的气流，从而使螺丝旋转着进入吸附端内，减小了螺丝卡住而发生偏移的几率。如此，在螺丝刀锁附螺丝时，能够大大提高螺丝的锁附良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动锁螺丝机一较佳实施方式的一组装示意图。

图2为图1的自动锁螺丝机的一升降组件的分解示意图。

图3为图2的自动锁螺丝机的一部分分解示意图。

图4为图2的自动锁螺丝机的另一部分分解示意图。