[发明专利]自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括升降组件、锁附组件、导向组件、吸附组件、检测组件及控制模组，所述锁附组件、所述导向组件、所述吸附组件和所述检测组件可在升降组件的带动下进行升降运动，所述控制模组用于控制所述吸附组件和所述锁附组件完成对螺丝的吸附和锁附操作，所述升降组件包括升降结构和固定于所述升降结构上的固定结构，所述升降结构包括定位件、导向件、滑动件、缓冲件和驱动件，所述定位件用于与一支架相固定，以使所述自动锁螺丝机固定于设定位置，所述导向件与定位件相固定，所述滑动件滑动设置于所述导向件上，并可在所述驱动件的驱动下相对导向件进行升降运动，所述缓冲件设置于导向件和所述滑动件之间，用于对所述滑动件进行缓冲，所述驱动件在所述控制模组的控制下驱动所述滑动件相对所述导向件移动，所述固定结构固定于滑动件上，所述锁附组件固定在所述固定结构上，所述导向组件套设于所述吸附组件并固定在所述固定结构上，所述吸附组件包括与一真空发生器连接的用于吸附螺丝的吸嘴，所述吸嘴包括本体和位于本体一端的吸附端，所述吸嘴内设置有贯穿所述吸附端和本体的气流通道，所述吸附端包括远离所述本体的端部、与所述气流通道相对的内侧壁和设置于所述内侧壁上的止挡面，所述吸嘴吸附螺丝时，所述螺丝由所述端部进入所述吸附端并被所述止挡面止挡，所述内侧壁上还设置有导流槽，所述导流槽呈螺旋状由所述端部向所述止挡面延伸，并贯穿所述止挡面与所述气流通道连通。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述导流槽的数目为多个，所述多个导流槽等间隔地设置于所述内侧壁上。

3.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述端部包括与所述内侧壁垂直的端面和连接于所述端面和内侧壁之间的倾斜的导引面，所述导引面用于在所述吸附端吸附螺丝时对螺丝起到导引作用。

4.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述止挡面为由所述内侧壁向所述气流通道垂直凸出的环形面，当所述止挡面止挡所述吸附端吸附的螺丝时，所述螺丝遮挡所述止挡面中心的气流通道。

5.如权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述自动锁螺丝机还包括用于锁附螺丝的螺丝刀；所述螺丝刀穿过所述止挡面中心的气流通道，并在所述止挡面的限位作用下锁附所述螺丝。

6.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述固定结构包括连接件和夹持件，所述连接件分别与所述滑动件和所述夹持件相固定，所述夹持件包括两个相对设置的夹持部，两个所述夹持部从相对的两侧夹持并固定所述锁附组件。